公开(公告)号：CN219504799U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320047050.X

申请日：2023-01-09

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡一凡 ,  陈鑫鹏 ,  罗文萱 ,  谢庆 ,  房静 ,  康绍斌 ,  杨瑞 ,  耿子钊

IPC: B25J15/08 ,  H01H71/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电柜操作的断路器机械手，包括长方体型的壳体，壳体内设置第一伺服电机，且第一伺服电机连接第一带轮；第一带轮通过传动带连接第二带轮，第二带轮连接传动轴；传动轴的另一端连接伸缩杆，伸缩杆的端部连接摇把；伸缩杆伸缩端的侧壁连接有连接块，连接块连接丝杆，且连接块的两侧设置轨道；丝杆的另一端连接连接轴，连接轴的另一端连接第三带轮；第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮连接第二伺服电机；摇把上设置有舱门按钮；第一伺服电机、第二伺服电机均连接PLC控制器。本实用新型具有自动化程度高、结构简单、生产成本低、安全性高、操作精确的优点。

公开(公告)号：CN217506414U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221513793.3

申请日：2022-06-16

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 杨瑞 ,  赵晓艳 ,  房静 ,  来智浩 ,  谢庆 ,  蔡扬 ,  高钰琛 ,  吴鹏 ,  裴少通 ,  万书亭

IPC: G05D1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动对接电力试验机器人，包括机器人主体以及用于控制装置整体运行的控制系统；所述机器人主体上设置有能够进行升降的对接体和对接口，机器人主体上还设置有用于对开关柜进行GPS初步定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端连接于控制系统的输入端；所述对接体上设置有用于对张贴在开关柜上的Aruco码进行识别的相机，相机的输出端连接于控制系统的输入端；所述机器人主体的底端设置有用于带动机器人主体、对接体和对接口进行水平旋转及水平移动的旋转移动机构，旋转移动机构的受控端连接于控制系统的输出端。本实用新型实现了机器人与开关柜之间的精准对接。