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公开(公告)号：CN112448407A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910794407.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种提高双向功率流动下恒功率控制的并网系统稳定性的阻抗优化控制策略。通过修正直接恒功率控制策略中有功功率支路的d轴实际电压值Ud，进而修正d轴参考电流Idref，让功率反向流动时d轴实际电压和修正后的d轴实际电流的变化趋势也能相同，使得反向输入阻抗趋同于正向输出阻抗，即反向输入阻抗也表现为正阻抗特性。本发明能够有效的改善双向功率流动对恒功率控制的并网系统造成的稳定性差异，最终增强了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110504711A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910774237.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了属于电力电子系统运行与控制技术领域的一种基于新能源同步机的新能源并网控制系统和方法。含直驱式风机和光伏阵列的新能源电场的并网系统由电网、新能源同步机、新能源、电压源型逆变器、控制模块、电气测量仪器组成；新能源同步机由两个容量相同的同步电机同轴相连，由新能源逆变器驱动同步电动机，同步电动机带动同步发电机直接连接电网；依据控制方法不同，其并网系统及其控制模块结构均有差别。本发明基于源网相位差控制理论，提出新能源通过新能源同步机并网的几种控制方法实现单台或多台新能源机组并联汇聚通过新能源同步机并网，解决了输出功率稳定传输控制，电压和频率稳定性下降等诸多新能源并网带来的问题。
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公开(公告)号：CN104787348A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510136764.8
申请日：2015-03-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于四轴飞行器的交变磁场实时监测装置,包括四轴飞行器，所述四轴飞行器包括主机体，主机体固定连接有四个碳纤维机臂,碳纤维机臂的末端固定有电机，电机上安装有螺旋桨；所述主机体上设有安放平台，主机体内部设有机体腔，主机体下方安装有起落架，主机体的下方设有电池，电池前方安装有摄像头云台及云台控制器，摄像机云台由控制系统控制；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括机载微控制器、姿态测量单元和应用测量单元；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心；本发明灵活度高、测量范围广，可实现遥控控制和地面站控制切换，能实时反馈信息，保证数据安全可靠。
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公开(公告)号：CN111682553B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010627538.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 华北电力大学 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于电力自动化技术领域，尤其涉及一种基于SVG的直流系统暂态过电压抑制方法及控制系统，系统包括：电压电流测量模块、信号计算及滤波模块、PWM控制模块、人机交互模块、开关控制模块、开关选择及驱动模块和一二次系统隔离模块。本发明基于SVG直流侧电容的工作特性，在SVG接入点母线电压有效值高于整定值时，通过减小直流侧电容的电容值或增大与串联电容的电阻值来达到快速减小SVG输出无功的目的；而在电压恢复到整定值以下后，恢复电容值或电阻值，SVG回到常规的工作状态。与常规的SVG相比具有反应快速，能抑制暂态过电压的优点，且方法简单易于实现。
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公开(公告)号：CN110504711B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910774237.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了属于电力电子系统运行与控制技术领域的一种基于新能源同步机的新能源并网控制系统和方法。含直驱式风机和光伏阵列的新能源电场的并网系统由电网、新能源同步机、新能源、电压源型逆变器、控制模块、电气测量仪器组成；新能源同步机由两个容量相同的同步电机同轴相连，由新能源逆变器驱动同步电动机，同步电动机带动同步发电机直接连接电网；依据控制方法不同，其并网系统及其控制模块结构均有差别。本发明基于源网相位差控制理论，提出新能源通过新能源同步机并网的几种控制方法实现单台或多台新能源机组并联汇聚通过新能源同步机并网，解决了输出功率稳定传输控制，电压和频率稳定性下降等诸多新能源并网带来的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204890520U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520626407.5
申请日：2015-08-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A61H3/06
Abstract: 一种自主导航的导盲杖，包括杖体，所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车，小车的底部设有万向轮，小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置；所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机，单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接，单片机的输出端连接舵机的受控端，舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。本实用新型通过在杖体底部设置小车，以盲人前行时产生的冲力作为小车动力，通过舵机扭力控制万向轮方向，引领着盲人行走，从而实现盲杖的自主导航，改善了盲人行走能力，提高了盲人出行质量。
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公开(公告)号：CN203839622U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420248756.3
申请日：2014-05-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多功能插接件，它由插头和插座组成；所述插头与插座上分别设有RFID卡和RFID读卡器；所述插座的内部设有CPU和与该CPU相连接的继电器；所述继电器的两个常闭触点与外部电源连接，两个常开触点与插座输出端连接；所述RFID读卡器与CPU的P1.3端连接。本实用新型具有安全系数高、操作简单等优点，适用于任何住宅及商场使用。
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公开(公告)号：CN2779573Y
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200520000584.9
申请日：2005-01-13
Applicant: 中国电力科学研究院 , 华北电力大学(北京) , 山东泰光电气有限公司
IPC: H01F27/34
Abstract: 本实用新型为一种具有羊角电极的复合型变压器中性点保护间隙，涉及电力系统过电压保护领域。包括复合绝缘子，固定在复合绝缘子两端的接线端，以及与该接线端连接的两个羊角电极。两个羊角电极分别与复合绝缘子两端的接线端一体连接，形成为一体的复合型构造；该羊角电极关于复合绝缘子的中心对称设置，弯折向上而大致形成一种羊角形，在羊角电极的末端是一段燃弧端。由于电极的形状为向上弯曲的羊角形，使得该羊角电极的放电间隙和燃弧间隙分离，放电间隙表面不被工频电弧烧蚀，保证了放电电压的稳定性；还使得不同波形下的击穿电压和棒间隙不同，更适合变压器中性点保护，间隙的动作可靠率提高，可以达到97.7％以上。
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公开(公告)号：CN204428721U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520039244.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式电线杆攀爬装置，分为上部与下部，上部和下部均包括三角架、双臂、卡扣孔、卡扣线、弧形支脚和定位槽，弧形支脚与定位槽分别设于三角架的两个角，双臂连接在定位槽的两端，双臂之间通过卡扣线连接，双臂的一个臂上开设有四个卡扣孔，双臂的另一个臂上开设有一个卡扣孔；上部还包括座包；下部还包括脚踏板，且座包和脚踏板设置在上部与下部相对应的角上；上部和下部的三角架通过连接线连接。本实用新型结构简单，体积小巧，携带方便，克服了目前单一的脚扣攀爬电线杆时手部吃力和长时间站立作业的弊端，结合机械原理中桁架的性质，稳定性和舒适性得到了有效的提升。
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