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公开(公告)号：CN102767472A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210249691.X
申请日：2012-07-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了风电功率预测方法技术领域中的一种风电机组功率曲线的提取方法，用于获取准确的实际输出功率特性曲线。该方法包括：选择采样风速和采样风速步长，根据采样风速设定采样风速区间，采集设定时间长度内的采样风速区间的风速数据和所述采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据；对所述采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据进行预处理；根据采样风速和预处理后的采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据，提取初始风电机组功率曲线；修正初始风电机组功率曲线，得到最终风电机组功率曲线。利用本发明提取的风电机组功率曲线更接近于风电机组实际输出功率特性曲线。
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公开(公告)号：CN112684303A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011259714.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，包括以下步骤：工作人员将机器人自动导航到配电柜前，打开机器人主机，进入软件的登陆界面,机器人控制器将机器人操控到精确的试验位置,打开机器人主机，进入软件的登陆界面，工作人员确定试验装置的种类。本发明中，该高低压配电装置电气试验机器人的试验方法，应用于室内配电装置的耐压试验和互感器试验，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率。
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公开(公告)号：CN104681211B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510100104.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H01B13/10
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘橡胶自动包裹装置，包括行走机构、升降机构、输送包裹机构，该装置由行走机构、升降机构、包裹机构组成。行走机构主要由包胶滑轮组成，通过电机提供动力带动滑轮滚动，从而实现装置在架空线上的行走功能；升降机构采用动滑轮和卷绳实现输送包裹机构的上升下降，完成装置行走机构和包裹机构的衔接；包裹机构是整个机器人的核心机构，通过连杆与滑轮的配合实现绝缘橡胶的输送与包裹。本发明将机械装置与机电控制完美结合，行走与升降装置分离，用线缆实现升降，保证了装置运行的稳定性与可靠性，能够灵活自主的完成为输电线路包裹绝缘皮的工作。
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公开(公告)号：CN102767820B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210216829.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02P10/265 , Y02P10/283
Abstract: 本发明公开了属于余热利用的能源节约技术领域，特别涉及一种适应电厂变工况运行的锅炉尾部烟气余热利用系统。主要由回热侧子系统和分布在尾部烟道的分级式换热子系统组成。可根据锅炉运行工况，从回热侧子系统中某级加热器入口处抽取一定量凝结水，通过回热侧子系统出口经L1管道流入分级式换热子系统的入口，经分级式换热子系统内设置的各级换热器管组与锅炉烟气换热后，从分级式换热子系统出口通过L2管道连接至回热侧子系统中某级加热器的出口处，实现系统温度、流量灵活调节，确保系统处在最佳运行工况。同时，换热子系统采用了分级式的改进膜式设计、每级换热器管均采用双错列形式布置，并增设导流板，从而减小气流阻力，增大传热效率。
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公开(公告)号：CN103042016A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310018222.1
申请日：2013-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱，用于：支撑所述机舱在塔筒表面移动；磁铁，安装在所述机舱，用于：提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力；清洗装置，安装在所述机舱，用于：清洗所述塔筒表面；吊环，安装在所述机舱，用于：通过钢索连接卷扬机；控制机构，用于：通过控制卷扬机来控制所述机舱上下移动，通过控制风力发电机的偏航系统来控制所述机舱沿所述塔筒表面的圆周方向移动。本发明能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102767820A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210216829.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02P10/265 , Y02P10/283
Abstract: 本发明公开了属于余热利用的能源节约技术领域，特别涉及一种适应电厂变工况运行的锅炉尾部烟气余热利用系统。主要由回热侧子系统和分布在尾部烟道的分级式换热子系统组成。可根据锅炉运行工况，从回热侧子系统中某级加热器入口处抽取一定量凝结水，通过回热侧子系统出口经L1管道流入分级式换热子系统的入口，经分级式换热子系统内设置的各级换热器管组与锅炉烟气换热后，从分级式换热子系统出口通过L2管道连接至回热侧子系统中某级加热器的出口处，实现系统温度、流量灵活调节，确保系统处在最佳运行工况。同时，换热子系统采用了分级式的改进膜式设计、每级换热器管均采用双错列形式布置，并增设导流板，从而减小气流阻力，增大传热效率。
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公开(公告)号：CN111005780A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911314782.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于燃煤高效发电技术设备领域的一种彻底解决余热问题的超临界CO2循环系统。由冷却-压缩-回热系统，吸热-做功系统，空气预热器系统共同组成，该系统的主要特征：1)第二高温回热器高压侧出口CO2工质温度低，可减少需要烟道空气预热器吸收的总热量；2)第三加热器出口CO2温度与第一加热器出口CO2温度相同；3)外置式空气预热器内部为CO2与二次风的换热，并将该部分热量带入锅炉，使锅炉排烟温度达到～120℃,实现热量的回收和保证锅炉效率；同时，该系统的效率与再热再压缩循环系统效率相同，即彻底解决了当超临界二氧化碳循环应用于燃煤发电领域时尾部烟道高温烟气热量难以高效、完全吸收的问题。
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公开(公告)号：CN108661735A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810386093.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于高效发电设备技术领域，尤其涉及一种梯级利用烟气热能的超临界CO2循环燃煤发电系统，包括：低温回热器低压侧工质管道的出口分别与冷却器与第二压缩机分流阀门相连，冷却器通过第一压缩机与低温回热器高压侧入口相连，第二压缩机分流阀门通过第二压缩机与低温回热器高压侧出口汇合后分别与第一余热回收系统入口和第一高温回热器高压侧入口相连，第一高温回热器高压侧出口依次通过锅炉第一加热器、第一透平、再热系统与第一高温回热器低压侧入口相连，第一高温回热器低压侧出口与第一余热回收系统出口汇合后与低温回热器低压侧入口相连；第二余热回收系统安装在锅炉尾部烟道并分别与锅炉制粉系统和锅炉炉膛相连。
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公开(公告)号：CN104991488A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510275077.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。
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公开(公告)号：CN102767472B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210249691.X
申请日：2012-07-18
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了风电功率预测方法技术领域中的一种风电机组功率曲线的提取方法，用于获取准确的实际输出功率特性曲线。该方法包括：选择采样风速和采样风速步长，根据采样风速设定采样风速区间，采集设定时间长度内的采样风速区间的风速数据和所述采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据；对所述采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据进行预处理；根据采样风速和预处理后的采样风速区间的风速数据对应的风电机组功率数据，提取初始风电机组功率曲线；修正初始风电机组功率曲线，得到最终风电机组功率曲线。利用本发明提取的风电机组功率曲线更接近于风电机组实际输出功率特性曲线。
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