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公开(公告)号：CN108544880B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810297301.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 华侨大学
IPC: B44B1/00 , B44B1/06 , G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统，利用六轴串联机器人配合可旋转工作台，结合相应的CAD、CAM和CNC软件来实现对立体异型石材的雕刻加工，可以实现对大型石雕的加工，大大拓宽了可加工模型范围；在加工过程中结合锯切、粗加工、半精加工和精加工多种加工方式，不同的加工过程选用不同刀具和工艺参数，在保证最终加工质量的同时又提高了加工效率，有利于全自动化石材雕刻技术的推广和应用，对整个石雕行业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110076704A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN107030600A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710378580.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种自动印章石磨抛机夹具，包括：底座、反向螺纹轴、夹具体、夹具体套、限位块、蜗轮、蜗杆、法兰、法兰座；反向螺纹轴位于纵轴，两侧的螺纹方向相反；夹具体为两个，对称设置于纵轴两侧，并分别通过夹具体套与反向螺纹轴连动连接；反向螺纹轴正转或反转时，两个夹具体沿着相靠近或者相远离的方向移动；限位块设置于两个夹具体之间，该限位块的上表面具有支承钉；限位块与蜗轮的输出转轴螺纹连接，蜗轮的输出转轴正转或反转时，限位块沿着纵轴上移或下移；蜗轮的齿轮与一蜗杆啮合连动设置，该蜗杆受电机的驱动而带动蜗轮绕其轴向转动；夹具体设置于底座的上表面，底座的下表面通过法兰座、法兰与电机的主轴连接。
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公开(公告)号：CN105538513B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510903393.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄，包括机床、转动装接在机床的刀柄壳体和装接在刀柄壳体内的超声波系统，超声波系统包括变幅杆，变幅杆之前端与刀柄壳体相固定连接，还包括活动装接在刀柄壳体的若干块状磁铁和固定装接在变幅杆之后端的环形磁铁，若干块状磁铁环形间隔布置在环形磁铁之外周，且块状磁铁之内面之极性与环形磁铁之外周面之极性相同，通过块状磁铁与环形磁铁同性相斥的作用以使变幅杆之后端与刀柄壳体之间在径向上能无接触的相对固定，提高了超声波系统的稳定性和径向刚度，不会影响其轴向超声振动波的传递，也不会引起超声能量的损失和系统发热。同时，可根据实际需要来调整块状磁铁与环形磁铁之间的磁力大小。
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公开(公告)号：CN115255415B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210964646.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明实施例提供一种车削中吃刀抗力的测量方法、装置、设备和存储介质，涉及机械加工监测技术领域。其中，这种测量方法，其包含步骤S1至步骤S3。S1、获取应变传感器的第一监测数据。S2、根据第一监测数据，基于监测数据和应变的第一关系模型，获取刀杆应变数据。S3、根据刀杆应变数据，基于刀杆应变数据和吃刀抗力的第二关系模型，获取车刀的监测吃刀抗力。本发明能够通过简单的结构，获得较为准确的吃刀抗力(即切削力)为车床的控制提供数据参考，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN114919320B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210609100.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，在薄壁部位的加工过程中设辅助支撑结构使薄壁部位得到有效支撑且整体加工刚度得到提高，该辅助支撑结构包括设在已加工薄壁表面旁侧的支撑件和填充在支撑件与已加工薄壁表面之间的常温下可塑形且不易流动的填充材料，该填充材料使支撑件与已加工薄壁表面得到连接。该加工工艺可避免薄壁部位变形、颤振、断裂的发生，有益于提高立体石雕薄壁部位的加工效率和加工完成度；不需要定制夹具，辅助支撑结构制作材料获取方便、制作简单、可重复利用且通用性强，使立体石雕的加工成本明显降低。
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公开(公告)号：CN117885219A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410282000.9
申请日：2024-03-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种可变间距的多线切割装置，涉及石材加工装置技术领域。包括支撑架，还包括：安装在所述支撑架上的变距机构、调节机构、驱动机构；所述变距机构的两端转动连接在所述支撑架上，其包括有若干反旋螺杆以及若干适于放置切割线的罗拉轮组，所述反旋螺杆上间隔设置有若干螺纹组；所述驱动机构包括电机以及输出主轴，所述罗拉轮组可滑动地设置于所述输出主轴上且适于跟随所述输出主轴转动；所述调节机构连接所述反旋螺杆并能驱动若干所述反旋螺杆同步同向转动，以在所述反旋螺杆转动时控制每组所述罗拉轮组的左旋罗拉轮与右旋罗拉轮相互靠近或者相互远离以调节所述罗拉轮组的间距。通过本发明方案可以实现相邻切割线之间距离的调节。
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公开(公告)号：CN117428574A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311612974.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种背栓机的自适应加工方法、装置、设备及可读存储介质，先在通过第一检测装置检测到刀具装夹到位的信号时,启动第二检测装置采集主轴空载的数据信息，所述数据信息包括空载振动数据、空载加工力、空载电流、以及空载噪声;接着对比所述数据信息和预设刀具磨损模型,以生成所述刀具的实时磨损信息;最后，在判断到所述实时磨损信息在预设的磨损安全值之内时，根据所述实时磨损信息调整所述刀具的进给速率。解决了在背栓机的实时加工中无法对刀具进行自适应调节的问题。
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