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公开(公告)号：CN110336484A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910535863.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。
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公开(公告)号：CN109916315A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910249806.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明提供一种基于分离式光栅的测量装置，包括控制模块、基座、平面移动平台、光栅刚体以及光栅读数头和测头，所述光栅刚体上开设有穿孔，所述测头与所述光栅刚体的栅面位于同一平面，所述光栅刚体上设置有两组以上的栅线组，所述栅线组包括多条相互平行且等间距依次排列的栅线，所述光栅读数头的数量与所述栅线组的数量相同，各所述光栅读数头与各所述栅线组一一对应布置，且所述测头与所述光栅读数头之间的连线和与该光栅读数头对应的所述栅线组中的所述栅线垂直布置。本发明实现了零阿贝误差设计，对导向元件的精度要求相对较低，成本也相对较低；同时，环境适应性较强，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN109116993A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811182853.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，它包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。由于该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。
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公开(公告)号：CN108616226A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810785075.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机，包括四足压电步进运动台及直线电机，所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座；所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布，且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布，所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境，还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN112618872B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110017275.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式胰岛素辅助注射装置，其包括壳体，所述壳体内部设有针头驱动机构、药瓶驱动机构和针筒驱动机构，所述壳体壁上开设有接通壳体内外的开孔；所述药瓶驱动机构包括第二电机、第二传动机构和安装药瓶的药瓶托架，所述第二电机与药瓶托架通过第二传动机构传动连接并可驱动所述药瓶托架在对准所述开孔的位置与错开所述开孔的位置之间运动；所述针头驱动机构包括第一电机、第一传动机构和固定针头的针头支架，所述第一电机与针头支架通过第一传动机构传动连接并可驱动所述针头支架运动以进出所述开孔或进出药瓶取药。本发明具有实现了定量注射的自动化，保证了用户的注射效果等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737401B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011612252.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 华侨大学 , 杭州友旺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交替划船式压电直线电机，由定子及其U形外框、连接块、动子及其弹性预压机构、底座组成；定子由两层定子组合体组成，定子组合体由位移放大机构、两组叠层压电陶瓷、柔性支撑、预紧机构、两个球面垫块组成；定子固定连接在U形外框内，U形外框的下框与连接块通过螺栓固定在底座上；弹性预压机构沿着U形外框的宽度方向设置在U形外框的两侧并与U形外框之间形成一定空隙，动子的接触平板包括设置在空隙内的第一部分，以及搭接在弹性预压机构上表面的第二部分；弹性预压机构在弹性形变产生的预压力作用下保持动子与定子的接触。给电机的四组叠层压电陶瓷施加相位依次延后90°电信号，可实现电机双驱动足的交替驱动。
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公开(公告)号：CN109002170B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811150337.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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公开(公告)号：CN110486355B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910549622.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了可装拆的网格笼装置，包括若干网格笼和连接锁。所述网格笼包括两环形杆和若干直杆。所述连接锁包括锁座和锁盖，锁座包括主体和配合部，锁盖能转动连接在主体，锁接结构在锁盖处于合上位置时锁接以使连接锁处于锁接状态；主体顶面下凹设有第一凹部，配合部顶面下凹设有第二凹部，在配合部滑至与主体对齐时所述第一凹部和第二凹部配合构成供装槽，锁盖在连接锁处于锁接状态时盖接供装槽的槽口以通过连接锁和供装槽将相邻两网格笼之各一环形杆装接在一起。所述连接锁置于该两相邻直杆之间以限制连接锁沿环形杆活动。它具有如下优点：能通过连接锁将两网格笼装接在一起，方便装拆，装接后连接牢固可靠，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN110212807B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910569121.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了非对称振动触觉反馈装置，包括壳体，壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构。弹性基片桥接在两固定机构，叠层压电陶瓷固接在弹性基片中部，质量块固设在叠层压电陶瓷。在初始位置时，弹性基片处于笔直状态，质量块与壳体顶壁之间存在间隙；当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变，且弹性基片在伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度，弹性基片在收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量，在惯性的作用下带动质量块撞击壳体。它具有如下优点：利用弹性基片上下振动时发生弹性形变的长度不同，对反馈装置的振动幅度进行放大，使得人体感受到的振动效果更加明显。
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公开(公告)号：CN110198141B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910570198.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机，包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔，每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上，每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘，主箝位盘和作动模块固接，辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接；四箝位盘的形状相等且都包括圆盘，四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷；导向机构包括C字型的套筒，套筒内壁凸设有导轨，四箝位盘外周壁凹设有导槽；两单元分别装设在两套筒内，另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上，使导轨和导槽适配。它具有如下优点：电机在工作过程中的接触力稳定。
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