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公开(公告)号：CN119501996A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411832125.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节，其包括第一壳体、第二壳体、驱动机构和检测机构，第一壳体内开设有安装腔，驱动机构包括驱动组件和旋转部，驱动组件设置在安装腔内，驱动组件的驱动端连接旋转部的第一端，旋转部的第二端与所述第二壳体相连，驱动组件被配置为驱动旋转部转动预设角度，进而带动第二壳体转动，检测机构设置在旋转部上，检测机构被配置为对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止。上述托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节采用模块化设计，末端执行关节的结构简单、减小了关节的占用空间，便于对托卡马克装置的内部进行维修。
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公开(公告)号：CN108393684B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810414429.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，被夹持体下端连接引导头。本发明能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。
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公开(公告)号：CN106484995A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610881332.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于CATIA的国标标准物料清单的生成方法，该方法利用达索公司提供的软件功能拓展平台，配合模型数据接口，自定义算法实现物料清单的统计与生成。本发明克服了现有物料清单统计困难，人工统计工作量大可靠性低的问题，自动生成国标标准的物料清单，节省了自主统计的人工成本，降低了物料清单出错的概率，解决了由于数字建模过程中统计方式与建模方式的不同而带来的问题，尤其适合大规模生产线物料清单的统计。
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公开(公告)号：CN107048613A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710404476.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: A44B19/44
CPC classification number: A44B19/44
Abstract: 本发明公开一种Y牙排咪机，其包括机架、送带机构、主轴传动机构、送丝机构和PLC控制器，所述送带机构由送带伺服电机驱动，所述送丝机构由送丝伺服电机驱动，所述送带伺服电机和送丝伺服电机与对应的具有电子凸轮功能的伺服驱动器通信连接，所述主轴传动机构的主轴安装有用于对主轴转动圈数进行计数的计数部件，所述主轴的端部设置有用于对主轴旋转位置进行监测的编码器，所述计数部件与所述PLC控制器连接，所述编码器与伺服驱动器通信连接。上述Y牙排咪机的送带机构和送丝机构采用独立的伺服电机驱动，并在主轴上加装计数部件，通过计数部件控制来对相应的伺服电机进行驱动，不仅简化了结构，降低了成本；而且运行安全可靠，通用性好。
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公开(公告)号：CN105823537A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610204770.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01G19/00 , G05B19/418 , B65B61/26
CPC classification number: Y02P90/02 , G01G19/00 , B65B61/26 , G05B19/41875
Abstract: 本发明公开一种轴向多孔道介质自动称重、打码、分类系统及方法，该系统包括：称重工位，用于利用电子秤对轴向多孔道介质样品进行称重，并将测量数据传送至集成控制中心。集成控制中心，用于将测量数据同标准数据进行对比，判断轴向多孔道介质样品是否超标，同时确定其质量等级。打码工位，用于对轴向多孔道介质样品进行打码操作，标注其产品批号、质量信息。次品剔除与质量分类工位，用于：一方面对超标的轴向多孔道介质样品进行剔除操作，另一方面根据合格的轴向多孔道介质样品的质量等级，对其进行质量分级、保存操作。本发明实现了产品的自动测量、打码、次品剔除、质量分类，质量测量的准确率和效率高，无需人工参与，节约人工检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105537149A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510934490.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Inventor： 胡友民
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/3422
Abstract: 本发明公开一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法，该系统包括：物流输送子系统，用于：一、抓取待进行光学检测的轴向多孔道介质样品，并将其输送至检测位置；二、根据检测结果，对轴向多孔道介质样品进行剔除或转移；LED光学成像采集子系统，用于利用LED平面光源对轴向多孔道介质样品进行轴向打光，并利用CCD工业相机对经轴向多孔道介质孔道的成像进行图像采集；图像处理分析子系统，用于进行图像处理及特征提取，对轴向多孔道介质样品的透光情况进行判断，并将处理结果进行显示。本发明可实现轴向多孔道介质透光性的自动化检测，检测的准确率和效率高，无需人工参与，适用于轴向多孔道介质自动化生产线的产品质量检测工位。
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公开(公告)号：CN104615839A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084471.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。
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公开(公告)号：CN115325058B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210664350.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Inventor： 胡友民
Abstract: 本发明属于钻井设备技术领域，尤其涉及一种盘式刹车装置制动力实时控制方法。包括接收传感器发送的盘刹摩擦面的当前温度与制动压力，其中，制动压力为盘式刹车装置施加盘刹摩擦面的压力；根据构建的制动力数据模型、当前温度和制动压力计算实时制动力；判断实时制动力是否满足当前盘式刹车装置的制动需求；当实时制动力不满足制动需求时，生成控制信号，以控制盘式刹车装置调节制动压力，直至实时制动力满足制动需求。本发明的方法通过计算实时制动力，再将实时制动力与制动需求进行比较，以及时对盘式刹车装置的制动压力进行调节，以达到制动需求。本发明的方法能够获得的制动力数据更加精准，更加及时，可确保制动作业安全可靠进行。
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公开(公告)号：CN118990477A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411126382.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数字孪生技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的重载机械臂参数在线辨识方法，包括：将构建的机械臂关节惯性方程线性化，以分离出机械臂关节惯性参数观测矩阵和待辨识机械臂关节惯性参数；将获取的机械臂关节摩擦力方程线性化，以分离出机械臂关节摩擦力参数观测矩阵和待辨识机械臂关节摩擦力参数；将两个观测矩阵合并成机械臂关节参数观测矩阵，同时将两个参数合并成待辨识机械臂关节参数；根据机械臂关节参数观测矩阵和所述待辨识机械臂关节参数得到机械臂总的观测方程；将筛选后的机械臂关节数据代入机械臂总的观测方程中，以计算出待辨识机械臂关节参数。本发明能够通过机械臂上传感器在线分析修正机械臂动力学参数，以便于机械臂控制算法的调参。
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公开(公告)号：CN118938830A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410997701.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于车间性能实时监测技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的洗衣机装配生产线性能监测系统，包括数据采集模块、性能分析模块、性能预测模块以及性能仿真模块，其中，数据采集模块用于采集洗衣机装配生产线的实时生产状态数据；性能分析模块用于根据实时生产状态数据对洗衣机装配生产线当前的生产性能进行分析；性能预测模块用于根据实时生产状态数据和生产性能分析结果对洗衣机装配生产线未来的生产性能进行预测，并根据生产性能预测结果调整洗衣机装配生产线未来的生产计划；性能仿真模块用于根据实时生产状态数据和生产计划对洗衣机装配生产线未来的生产性能进行仿真。本发明能够实现洗衣机装配生产线车间的高效透明化实时管理。
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