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公开(公告)号：CN102218900A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110076300.4
申请日：2011-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的凹版印刷机套印误差检测方法，包括：（1）两光电眼检测到色标后的脉冲信号作为检测脉冲；（2）编码器的A、B脉冲作为参考脉冲并作为编码器脉冲计数器的时钟信号；以FPGA中高频时钟作为系统时钟计数器的时钟信号；根据检测脉冲所对应的编码器脉冲计数器值、系统时钟计数器值、以及两个检测脉冲各自对应的参考脉冲的相邻两脉冲分别对应的系统时钟计数值，确定两光电眼的实际位置值；（3）根据实际位置值确定两光电眼时间间隔内的脉冲数，脉冲数与脉冲当量的乘积，即为该色套印偏差值。本发明利用FPGA高频时钟对编码器进行细分，提高了编码器分辨率，使套印误差检测精度大大提高，能满足凹印套准要求。
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公开(公告)号：CN1169063C
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN02138703.6
申请日：2002-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种现场总线与串行接口设备间的协议转换方法和装置。其装置结构为，微控制器通过内部总线与现场总线协议芯片、静态存储器、非易失性存储器相连，现场总线协议芯片、光电隔离电路和现场总线接口顺序连接，在内部总线上接有供串口设备连接的串行接口。采用本发明装置不需要附加其它的软件和硬件，即可把普通的串行接口设备集成到现场总线系统中去，不需要修改上位的控制软件接口和串行接口设备，降低了系统成本和工程难度，在不影响系统性能的前提下，大大提高了系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN1388455A
公开(公告)日：2003-01-01
申请号：CN02138703.6
申请日：2002-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种现场总线与串行接口设备间的协议转换方法和装置。其装置结构为,微控制器通过内部总线与现场总线协议芯片、静态存储器、非易失性存储器相连,现场总线协议芯片、光电隔离电路和现场总线接口顺序连接,在内部总线上接有供串口设备连接的串行接口。采用本发明装置不需要附加其它的软件和硬件,即可把普通的串行接口设备集成到现场总线系统中去,不需要修改上位的控制软件接口和串行接口设备,降低了系统成本和工程难度,在不影响系统性能的前提下,大大提高了系统的兼容性。
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公开(公告)号：CN112085732B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010987810.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置和方法，属于传感器检测领域。基于移动式视觉传感器自身采集数据对观测角度进行估计的方法依赖于稳定的可追踪图像特征，难以应对传感器旋转角度较大的情形，且无法估计平移距离参数的问题；基于第三方固定式视觉传感器的方法存在采集视角遮挡、坐标转换问题。基于上述问题，本发明针对需要大幅度连续变化的多角度采集目标视角与图像数据的场景，借助固定式视觉传感器与移动式视觉传感器的位姿估计和信息融合结果，实现了高精度的传感器视角标签与视觉信息同步获取，解决了仅靠视觉传感器自身位姿估计难以满足位姿采集下传感器标签获取精度问题，标签精度高，稳定性和实时性好。
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公开(公告)号：CN118034675A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410112939.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于资产管理壳的工业边缘服务器构建方法、系统及介质，方法包括在工业边缘设备上构建所述基于资产管理壳的服务器应用程序；针对工业场景中IT侧与OT侧的软硬件资产，分别构建其资产管理壳模型；在所述资产管理壳模型与资产管理壳服务器应用程序的基础上，实现基于资产管理壳的边缘服务器架构。本申请用户能够实现对工业边缘服务器所在系统的数据采集与监控，使能IT层应用对OT层的服务调用，加速工业互联网架构下的IOT融合进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435475B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811538201.1
申请日：2018-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字用喷头相关技术领域，其公开了一种数字喷印用喷头恒温加热机构，该加热机构包括喷头主体框架、多个电热管、控制面板、两个接管头及多个感温头；喷头主体框架呈矩型，其形成有收容腔；两个接管头设置在收容腔内；多个电热管均匀排布在收容腔内，且电热管的两端分别连接于接管头；多个感温头均匀设置在喷头主体框架的一侧；控制面板分别连接感温头及接管头；感温头用于实时检测收容腔内的温度，并将检测到的温度值传输给控制面板；控制面板用于对其接受到的温度值与预设值进行比较，并根据比较结果来控制电热管对收容腔进行加热，由此实现对收容腔内的温度的自动调节。本发明实现了自动调节温度，安全性较高，使用方便。
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公开(公告)号：CN104935222B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510296974.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、电流变换模块、PW电压正序基波提取器、CW电流基波提取器、电压幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计，也能用于带三相对称负载、不对称负载以及整流桥负载时的转速估计。
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公开(公告)号：CN105004926A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510448078.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法，按照该重构方法，对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系，其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估计幅值，再次估计幅值代入提出的算法，减小估计的频率和相位误差。按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法，无需提供前馈参考较频率，能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和幅值，并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析，而且能够实现有效、快速的实时重构。
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公开(公告)号：CN104980071A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510391869.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置，属于无刷双馈电机发电控制装置，克服现有的标量控制方法动态性能差以及双同步旋转坐标系矢量控制方法复杂、成本高且效率低的缺陷。本发明包括PW电压幅值控制器、PW电压频率控制器、CW电流矢量控制器、LC滤波器、转速计算器、CW电流频率前馈量计算器、PW电压锁相环和PW电流变换器。本发明以无刷双馈电机的CW电流矢量控制器为内环，以无刷双馈电机的PW电压幅值控制器和PW电压频率控制器为外环，实现PW电压幅值和频率的独立控制，并在CW电流矢量控制器中引入交叉前馈补偿，使其具有更快的响应速度和更好的稳态精度。实现了无刷双馈电机独立发电系统在变速变载情况下的恒频恒压发电功能。
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公开(公告)号：CN102304789B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110218438.3
申请日：2011-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01H5/42
Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。
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