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公开(公告)号：CN115849397A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211486096.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B33/44
Abstract: 本发明提供了一种聚合物改性膨润土及其制备方法和应用，属于环境岩土工程技术领域。该制备方法是在氮气氛围下，将含碳碳双键的亲水性单体A、水、含氨基的亲水性单体B、硅烷偶联剂、交联剂和膨润土混合后搅拌均匀，然后加入引发剂，在50～70℃反应，反应结束后调节pH＝7.5～10.0；再加入水溶性多元醛，继续反应3h得到聚合物改性膨润土。该聚合物膨润土可用于制备耐干湿循环的改性膨润土防渗材料。该改性膨润土防渗材料经多次干湿循环后的渗透系数远低于阻隔系统的防渗要求。
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公开(公告)号：CN115806649A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211486054.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08F292/00 , C08F220/06 , C08F220/58 , C08F230/08
Abstract: 本发明提供一种两性聚合物接枝膨润土及其制备方法和应用，属于土工材料合成以及污染场地修复和治理技术领域。该两性聚合物接枝膨润土的制备方法包括以下步骤：将丙烯酸、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸和硅烷偶联剂分散于水中；向得到的混合溶液中加入膨润土，混合均匀；再加入引发剂，加热，反应结束后将产物烘干，即得两性聚合物接枝膨润土。该方法中单体聚合反应和聚合物接枝膨润土同时进行，使单体与膨润土进行一步原位聚合反应即可得到两性聚合物接枝膨润土，制备方法简单快捷。通过该方法制备的两性聚合物接枝膨润土在高盐、强酸、强碱性环境下均具有极低的渗透系数，并具有优异的耐久性能。
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公开(公告)号：CN112905657B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110135326.5
申请日：2021-02-01
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06Q20/40
Abstract: 本发明提供一种可保护用户隐私的区块链数据处理方法及其系统，包括如下步骤：区块链初始化；用户上传的数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据处理模块隐去数据的标签类信息；数据处理模块对数字型的非标签类信息，从个位开始，逐位降低精度，对非数字型的非标签类信息，选择数据处理模块内预先设置的共性描述对数据进行重新描述；发布改造处理后的数据。本发明还提供一种区块链。本发明将数据处理模块集成在智能合约模块内，在智能合约内实现数据改造的过程，不涉及第三方模块，大大增加用户隐私的安全性和保密性。
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公开(公告)号：CN113770876A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111081494.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于砂带磨抛机技术领域，并具体公开了一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法。所述力控砂带磨抛机包括机架以及设于机架上的磨削模块、力控模块以及换刀模块，力控模块包括导轨、张紧轮以及力控驱动机构，换刀模块包括砂带切除组件以及砂带更换组件，砂带切除组件用于在砂带处于张紧状态切断所述砂带，砂带更换组件与磨抛轮机构对应设置，用于在张紧轮回位至起始位置时将新砂带套设在磨抛轮机构上。所述方法包括：控制砂带呈张紧状态，砂带切除组件切断张紧的砂带，张紧轮回位，砂带更换组件运动至与磨抛轮机构相对应的位置，将新砂带套设在磨抛轮机构上后回位。本发明实现各个功能部件的模块化设计，自动化水平高，整体适应性强。
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公开(公告)号：CN113428870A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110701939.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B33/44 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F220/54 , B09C1/08
Abstract: 本发明公开了一种聚合物膨润土复合防渗材料及其无热源合成方法，属于高分子领域。将离子型单体、含有叔氨基的单体和交联剂溶于水中，再加入膨润土，充分混匀后，再加入引发剂；所述含有叔氨基的单体作为自由基反应促进剂，使引发剂产生自由基，自由基转移到离子型单体和含有叔氨基的单体的碳碳双键上，引发碳碳双键发生加成聚合反应，使得碳碳双键转变成单键，在交联剂的作用下，离子型单体和含有叔氨基的单体无规聚合得到聚合物网络，且该聚合物网络原位插层在膨润土的片层之间。本发明制备的复合材料的亲水性和溶胀性获得了显著提升，克服了原始膨润土在性能上的不足，可以有效阻隔酸、碱和盐溶液。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152829B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711402050.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明属于移动机器人自主导航与定位领域，并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置，包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达；所述二维激光雷达与上位机电连接；所述上位机能根据二维激光雷达发送的信号数据运行建图算法并建立精确的子图，然后根据子图建立的顺序和位置进行全局匹配优化，建立一幅全局地图。本发明通过直线导轨为二维激光雷达帧数据提供了一个相当精确的插入位置，即二维激光雷达帧数据在子图中的位置可以直接事先确定，故无需进行复杂的计算，且精度极高。故从算法复杂度上和子图建立的效率都有大大的改善。
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公开(公告)号：CN100341298C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200510019586.7
申请日：2005-10-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/417 , H04L12/18
Abstract: 本发明公开了一种协同系统中可扩展的动态容错方法，该方法是基于主用备份方式的改进，主服务节点接收客户请求进行处理，备份节点根据任务冗余度大小动态分配；备份服务节点上的后备进程周期性地与主服务节点上的基本服务进程通信，与其保持同步。当基本服务进程失效后，从后备服务进程中选取一个作为基本服务进程。同时，任何一个服务节点都可以作为系统任务的主服务节点和备份节点，达到最大限度的利用系统资源。本发明减少了备份进程在基本进程正常的情况下处于“闲置”的状态，有效的利用了系统资源。本发明能够根据节点性能和协同系统负载状况，改变服务冗余度，不仅提高了服务效率，而且以一种简单有效的方式实现了负载平衡。
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公开(公告)号：CN119515803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411553285.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种翅片管环形焊缝的点云数据处理方法及激光焊接设备，其包括如下步骤：将视觉传感器连接机器人；通过机器人将视觉传感器分步对应移动至环形焊缝的上方区域、外侧区域以及下放区域，且对应记录并保存当前状态下的机器人位姿数据，再通过所述视觉传感器对应获取焊缝的上部原始点云坐标、外侧原始点云坐标、下部原始点云坐标；根据机器人位姿数据，将上部原始点云坐标、外侧原始点云坐标、下部原始点云坐标均映射到基坐标系下，以获得下部映射点云坐标；将上部映射点云坐标、外侧映射点云坐标、下部映射点云坐标导入基坐标系中，以获得焊缝的点云模型。本发明可以解决翅片管、U型管自身形状对视觉传感器视线的遮挡问题，提高数据采集效率，同时可将点云坐标与实际空间下的位置信息进行直接关联，以大幅提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116236634A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310204994.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61M1/16 , C08F212/14 , C08F222/38 , C08F222/14 , A61M1/36
Abstract: 本发明涉及一种抗凝、抗氧化应激血液透析器及制备方法，属于生物医用高分子和血液透析领域。将含氧官能团碳点、抗凝单体、引发剂和交联剂加入水中，得到抗凝抗氧化的改性液；在血液透析器中通入保护性气体除氧，然后将改性液通入透析器中，再进行密封加热引发抗凝单体在透析膜表面原位聚合，所述含氧官能团碳点在聚合物的包裹下形成凝胶微球，即得到抗凝、抗氧化应激血液透析器。改性透析器的APTT可以达到600s，对DPPH和ABTS自由基的清除率分别为71.25％和97.47％。本发明只需对透析器成品进行一步表面改性，即可赋予血液透析器抗凝和抗氧化应激的双重功能，简单便捷，具备良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113428870B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110701939.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B33/44 , C08F220/06 , C08F222/38 , C08F220/54 , B09C1/08
Abstract: 本发明公开了一种聚合物膨润土复合防渗材料及其无热源合成方法，属于高分子领域。将离子型单体、含有叔氨基的单体和交联剂溶于水中，再加入膨润土，充分混匀后，再加入引发剂；所述含有叔氨基的单体作为自由基反应促进剂，使引发剂产生自由基，自由基转移到离子型单体和含有叔氨基的单体的碳碳双键上，引发碳碳双键发生加成聚合反应，使得碳碳双键转变成单键，在交联剂的作用下，离子型单体和含有叔氨基的单体无规聚合得到聚合物网络，且该聚合物网络原位插层在膨润土的片层之间。本发明制备的复合材料的亲水性和溶胀性获得了显著提升，克服了原始膨润土在性能上的不足，可以有效阻隔酸、碱和盐溶液。
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