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公开(公告)号：CN106083613A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610436640.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07C213/02 , C07C215/24 , C23G1/06 , C23G1/08
CPC classification number: C07C213/02 , C07C215/24 , C23G1/061 , C23G1/08
Abstract: 本发明公开了一种炔醇类曼尼希碱缓蚀剂及其合成方法与应用，其中该缓蚀剂的合成方法包括以下步骤：将丙炔醇、醛糖与脂肪胺类化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物质的量的比混合得到混合物，接着，将该混合物在70℃～160℃下加热回流处理4h～8h，即得到炔醇类曼尼希碱缓蚀剂产物。本发明通过对该缓蚀剂关键合成方法的原料、配比、工艺步骤等进行改进，与现有技术相比，制备得到的缓蚀剂无毒、环境友好，缓蚀效果好、且可耐高温，尤其适用于作为盐酸缓蚀剂在酸洗碳钢中使用。
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公开(公告)号：CN104300577A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410520283.2
申请日：2014-09-29
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/382 , H02J3/24 , H02J3/36 , H02J3/386 , H02J2003/001 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压和频率支撑，为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的相互配合，能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定，并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和主电网联接的局限性，实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系统在脱离主电网的情况下孤岛稳定运行。
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公开(公告)号：CN103259475A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310141789.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步控制方法及装置。参考同步发电机内同步机理，将有功功率偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的滑差角频率，并积分获得相位；参考同步发电机的励磁系统，将无功功率偏差或端电压偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的幅值，由获得的相位和幅值得到转子侧励磁电压矢量，实现对双馈感应发电机的内频率同步控制。基于本发明，可使双馈感应发电机具有内频率，对外表现为幅值、频率受控的电压源，为电网提供较强的电压支撑，增大电网短路容量，提高电网稳定性。内频率同步控制可使双馈感应发电机运行不依赖于电网强弱，为其独立运行提供一种可能，并为电力系统的安全运行提供一定的保障。
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公开(公告)号：CN211440025U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922191826.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于传感器的活塞式机械手，属于工业机器人领域。本实用新型包括平移机构、抓取机构和自动触发系统；所述抓取机构在所述平移机构的控制下进行前后移动；所述抓取机构包括抓取气缸、抓取下爪、抓取上爪、支撑管，所述抓取气缸和抓取上爪均与连杆机构连接，所述抓取下爪固定在支撑管上，抓取气缸通过连杆机构控制抓取上爪和抓取下爪的开合；所述自动触发系统包括行程开关和行程开关触发座，所述行程开关固定在支撑管上，所述行程开关触发座可滑动地安装于支撑管上。本实用新型采用行程开关检测并执行抓取动作，自动化程度较高，且装置设计紧凑，占用体积小，适用于狭窄的工作环境。
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