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公开(公告)号：CN111470089A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010334518.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机的相关技术领域，并公开了一种真空包装自动化装置。该装置包括框架、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，送料机构用于输送封装袋原料，送料机构中设置有多边形滚筒，当多边形滚筒转动带动封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，工型支架的横梁下降至封装袋原料处，接着，切断机构将封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；封装机构将封装袋的尾部密封，撑展机构将尾部密封的封装袋撑展开，待待包装对象放入封装袋中后，抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后封装机构将封装袋的头部密封，以此实现包装过程。通过本发明，保证封装功能的同时，提高包装效率，降低了装配和控制的难度。
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公开(公告)号：CN110134151B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910470827.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互，线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光；视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据，将其传递给主站模块；倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块；从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量，并将其传递给伺服控制模块；伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中，各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互，从而在保证系统实时性的同时，能够降低系统的复杂度和成本，具有较高的可扩展性。
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公开(公告)号：CN110320875B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910629108.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于工控自动化相关技术领域，其公开了一种基于MQTT协议的PAC云运维系统，所述系统包括可编程自动化控制器、云平台及监控客户端，可编程自动化控制器用于对工业现场设备的状态信息进行监控及采集，并将采集到的数据传输给云平台；云平台用于分别与所述可编程自动化控制器及所述监控客户端进行信息交互；所述监控客户端用于自所述云平台获取数据，并基于所述数据对所述工业现场设备进行监控；所述可编程自动化控制器包括主站模块及从站模块，所述主站模块与所述从站模块之间通过CANopen总线进行通信；所述从站模块包括从站及GPRS模块，所述GPRS模块用于为所述从站提供联网功能。本发明降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110386297A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910701675.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65B35/40
Abstract: 本发明公开了一种条帽自动排列机，包括框架支撑结构、排帽机构和送帽机构；所述框架支撑结构包括由铝型材构成的支撑桩腿，各支撑桩腿之间设有连接横梁，该连接横梁上设有底板，该底板两侧设有槽钢；所述排帽机构包括排帽推板、设于该排帽推板上的排帽丝杠驱动装置、及设于排帽推板一侧的旋转装置和条帽对齐装置，所述送帽机构包括丝杠驱动装置、对称设于该丝杠驱动装置两侧的送帽滑动装置，以及设于丝杠驱动装置和送帽滑动装置顶部的送帽推板。本发明的排列机，实现了一次性条帽在生产中自动排列整齐操作，成本低，效率高，尺寸规模齐全，有效控制了生产质量、提高了生产效率及生产的安全性。
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公开(公告)号：CN109038658A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810821016.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远海风电柔性直流送出系统及陆上交流单相接地故障穿越方法，方法包括：S1实时检测第一MMC换流器所在位置的交流侧电气量，S2根据交流侧电气量判断是否发生陆上交流单相接地故障，是则转入S3，否则返回S1；S3同时执行(A)、(B)和(C)；(A)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的差模分量中叠加负序参考电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的交流负序电流；(B)将交流正序电流控制指令的幅值设置为额定值的k倍来消除在交流单相接地故障穿越期间的过电流；(C)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的共模分量中叠加零序二倍频抑制电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的直流电压零序二倍频波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108681445A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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公开(公告)号：CN1632481A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410061383.X
申请日：2004-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 红外序列图像历史趋势分析方法，属于设备故障诊断领域，解决红外热图像配准问题，此基础上进行历史趋势分析。本发明步骤为：1将待分析设备不同时期拍摄的红外热图像整理到一个分析文件夹中；2用户手工输入定位点，利用仿射变换矩阵、投影变换矩阵或二次型变换矩阵，然后用双线性内插，对图像几何校正，按照参考图像的空间位置配准；3利用热像仪“面扫描”的特点，在图像上搜索，得到各兴趣点位置及温度，绘出并显示该设备在此兴趣点不同时期温度的变化曲线图。本发明实现了设备红外热图的历史趋势分析，为红外热像仪增添动态分析能力；还可以通过与历史温度变化情况的比较观察出异常的温度变化发现故障早期征兆，防范于未然。
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公开(公告)号：CN109038658B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810821016.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远海风电柔性直流送出系统及陆上交流单相接地故障穿越方法，方法包括：S1实时检测第一MMC换流器所在位置的交流侧电气量，S2根据交流侧电气量判断是否发生陆上交流单相接地故障，是则转入S3，否则返回S1；S3同时执行(A)、(B)和(C)；(A)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的差模分量中叠加负序参考电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的交流负序电流；(B)将交流正序电流控制指令的幅值设置为额定值的k倍来消除在交流单相接地故障穿越期间的过电流；(C)通过在第二MMC换流器桥臂参考电压的共模分量中叠加零序二倍频抑制电压来抑制在陆上交流单相接地故障期间产生的直流电压零序二倍频波动。
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公开(公告)号：CN110667913B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910875838.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域，并公开了一种条帽包装机进料装置，其包括固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中；整形排序模块包括桶形机构和主轴机构，其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转，在桶形机构内部楔形腔体的作用下，将条帽挤入出料槽。通过本发明，可有效针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，减少了人工干预。
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公开(公告)号：CN108537839B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810259699.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉目标指向领域，并公开了一种基于现场总线的视觉引导强实时指向装置。其包括底板，以及设置在底板上依次连接的视觉模块、从站模块、主站模块、伺服控制模块和目标指向模块，视觉模块采集并显示图像信息并处理以此获取实际位置坐标，同时将实际位置坐标传递给从站模块；从站模块和伺服控制模块通过现场总线通信协议实现与主站模块的信息交互；伺服控制模块标定显示图像边界点对应的位置范围，并传送给主站模块，主站模块建立位置坐标与控制参数值的对应关系，并将实际位置坐标转化为控制参数值传送给伺服控制模块，以此实现对目标指向模块的控制。通过本发明，保证视觉系统与运动控制系统通信的实时性，实现脱离计算机独立使用。
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