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公开(公告)号：CN108681445B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667913A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910875838.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域，并公开了一种条帽包装机进料装置，其包括固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中；整形排序模块包括桶形机构和主轴机构，其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转，在桶形机构内部楔形腔体的作用下，将条帽挤入出料槽。通过本发明，可有效针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，减少了人工干预。
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公开(公告)号：CN110134151B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910470827.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互，线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光；视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据，将其传递给主站模块；倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块；从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量，并将其传递给伺服控制模块；伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中，各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互，从而在保证系统实时性的同时，能够降低系统的复杂度和成本，具有较高的可扩展性。
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公开(公告)号：CN108681445A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810346468.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间自动机的PLC程序设计方法，包括：根据工控系统的应用需求将其划分为多个子系统，并为每一个子系统构建一个时间自动机模型；将所构建的每一个时间自动机模型实例化生成相应的进程，然后对所生成的进程进行仿真和验证；将每一个时间自动机转换成其对应的SFC语言功能块，得到多个SFC功能块以及包含所述多个SFC功能块的PLC工程；然后根据所设计的转换规则将时间自动机中的变量声明、状态和转移边、同步以及系统声明对应地转换到PLC程序中，得到完整的符合IEC61131‑3标准的PLC程序。本发明能够解决复杂工业控制系统的PLC程序设计过程中，由于状态数目巨大而导致的编程工作量繁琐、应用程序逻辑错误难以检查的问题。
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公开(公告)号：CN110134151A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910470827.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种基于激光引导的总线式视觉调平控制系统。该系统各模块之间均采用现场总线通信协议实现信息交互，线激光发射器用于向视觉模块发射水平线激光；视觉模块拍摄线激光图像并计算调平板的高程数据，将其传递给主站模块；倾角传感器用于采集调平板的倾角数据并将其传递给主站模块；从站模块将主站模块传递的数字控制量转换为模拟控制量，并将其传递给伺服控制模块；伺服控制模块根据模拟控制量调节调平板的高程或倾角。本发明提供的基于激光引导的总线式视觉调平控制系统中，各模块之间均采用现场总线通信协议进行信息交互，从而在保证系统实时性的同时，能够降低系统的复杂度和成本，具有较高的可扩展性。
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公开(公告)号：CN110667913B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910875838.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于包装机械附属设备相关领域，并公开了一种条帽包装机进料装置，其包括固定安装于上层机架的进料模块，以及固定安装于下层机架的整形排序模块，其中进料模块包括承接面板、传送机构、张紧机构和下料机构，用于与生产线末端对接并将条帽压入后序机构中；整形排序模块包括桶形机构和主轴机构，其中主轴机构上的拨盘带动条帽旋转，在桶形机构内部楔形腔体的作用下，将条帽挤入出料槽。通过本发明，可有效针对一次性条帽质软的特点，解决了条帽传递过程中的形变扭曲问题，同时采用回转机构极大地提高条帽包装进料效率，减少了人工干预。
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