公开(公告)号：CN104972459B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510393363.0

申请日：2015-07-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  赵瓮祥 ,  沈毅君 ,  戴鹏辉 ,  江佳俊 ,  沈富强 ,  洪超 ,  韩克平 ,  洪金华 ,  阮惠恒

IPC: B25J9/08 ,  G01N21/88 ,  B25J19/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机A和两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上，并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元，真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上，所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面的平面内旋转，可以实现行走、越障和转向的功能，检测方便。

公开(公告)号：CN112247361B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202011307338.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  柯星星 ,  张硕 ,  柴治平 ,  江佳俊

IPC: B23K26/352 ,  B23K26/38 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法，所述方法包括以下步骤：(1)对供体基底上的被转印膜进行图案化激光切割，以将所述被转印膜物理分离成图案化的被转印单元及剩余部，同时采用激光对所述剩余部进行表面烧蚀，以使得所述被转印单元及所述剩余部的表面形成粘性差；(2)采用经粘性调整后的印章对所述被转印膜进行转印，使得所述被转印单元被选择性地粘附在所述印章表面，所述剩余部留在所述供体基底上；(3)采用所述印章在可溶性粘性基底上进行所述被转印单元的印刷，以使所述被转印单元自所述印章转移到所述可溶性粘性基底上。本发明高效简便，可实现大规模自动化操作。

公开(公告)号：CN106926037B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710158044.0

申请日：2017-03-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  吴康 ,  江佳俊

IPC: B23Q3/08 ,  B23Q3/10

Abstract: 本发明属于加工制造相关技术领域，其公开了一种适用于复杂曲面加工的夹具，其包括底座、支撑架、承载结构及驱动件，所述支撑架设置在所述底座上，所述承载结构设置在所述支撑架上，所述驱动件连接于所述承载结构；所述承载结构包括柔性基质体及设置在所述柔性基质体上的电路层，所述柔性基质体开设有收容腔；所述电路层用于将加工时接收到的振动信号转换为电信号后传输给所述驱动件；所述驱动件用于将气体或者液体充入所述收容腔以使所述柔性基质体产生变形以与待加工的薄壁件相贴合，或者根据接收到的所述电信号调节所述收容腔内的所述气体或者液体的压力及体积，以进一步减小振动。本发明还涉及上述夹具的使用方法。

公开(公告)号：CN106004194B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201610316415.9

申请日：2016-05-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  江佳俊 ,  张硕 ,  张攀 ,  周其锋

IPC: B44B5/00 ,  B44B5/02

Abstract: 本发明公开了一种柔性带的表面图案化方法，该方法是通过磨具滚轮和压力滚轮配合夹住柔性带，磨具滚轮和所述压力滚轮之间存在转速差，从而在所述柔性带的表面形成图案；柔性带包括承载基材和设置在承载基材上的图案生成层，承载基材与所述磨具滚轮接触，图案生成层与所述压力滚轮接触，磨具滚轮上设置有凸纹并且所述凸纹围成所需图案，所述磨具滚轮和所述压力滚轮转动时，图案生成层对应于所述磨具滚轮的凸纹的部位会被压力滚轮擦除掉，从而在所述图案生成层上形成所需的图案。本方法具有优良的耐折性和良好的韧性、制作成本比较低、操作工艺简单易行，生产效率得到极大提高等优点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106004194A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610316415.9

申请日：2016-05-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  江佳俊 ,  张硕 ,  张攀 ,  周其锋

IPC: B44B5/00 ,  B44B5/02

CPC classification number: B44B5/0009 ,  B44B5/02 ,  B44B2700/12

Abstract: 本发明公开了一种表面图案化方法，该方法是通过磨具滚轮和压力滚轮配合夹住柔性带，磨具滚轮和所述压力滚轮之间存在转速差，从而在所述柔性带的表面形成图案；柔性带包括承载基材和设置在承载基材料上的图案生成层，承载基材与所述磨具滚轮接触，图案生成层与所述压力滚轮接触，磨具滚轮上设置有凸纹并且所述凸纹围成所需图案，所述磨具滚轮和所述压力滚轮转动时，图案生成层对应于所述磨具滚轮的凸纹的部位会被压力滚轮擦除掉，从而在所述图案生成层上形成所需的图案。本方法具有优良的耐折性和良好的韧性、制作成本比较低、操作工艺简单易行，生产效率得到极大提高等优点，具有广阔的应用前景。