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公开(公告)号：CN117572651A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311602732.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单镜输出圆对称光斑的光学系统。该光学系统包括：沿光路依次放置的光源、整形聚焦单元；整形聚焦单元采用匀化的三维圆对称光斑反射单镜，对入射的高斯光束进行整形，改变光斑分布模式，并聚焦于工作面的预设位置形成目标三维圆对称光斑；反射面的相位通过以下方式确定：基于预设准直焦距、预设聚焦焦距、入射高斯光束的入射光线和目标三维圆对称光斑对应的出射光线确定基础椭球镜面的曲面方程，再根据目标三维圆对称光斑对应的能量分布确定镜面整形区域和对应的发散角，不同镜面整形区域叠加对应的横向偏移相位和纵向偏移相位。实现输出高均匀度且强度和尺寸可调的圆对称光斑的输出，适应于实际加工中不同场景的需求。
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公开(公告)号：CN107042510B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710236322.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座及设置在所述轴承座内的第一直线轴承，所述导向轴上设置有两个轴环，所述导向轴上穿装有两个第二直线轴承，这两个第二直线轴承的轴肩均位于两块定位板之间，每个所述第二直线轴承的轴肩上均安装所述压缩弹簧座，所述压缩弹簧安装在所述压缩弹簧座上并且其穿装在所述导向轴上。本发明的液压串联弹性驱动机构能够模拟关节的拉伸与压缩动作，能够在拉伸和压缩两个方向上传递驱动力而且所占据的空间较小，重量较轻。
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公开(公告)号：CN107042510A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710236322.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种液压串联弹性驱动机构，包括底板及液压缸和弹性单元，所述液压缸的输出轴上连接有定位架；所述弹性单元包括轴承单元、导向轴、压缩弹簧座和压缩弹簧，所述轴承单元包括设置在所述底板上的轴承座及设置在所述轴承座内的第一直线轴承，所述导向轴上设置有两个轴环，所述导向轴上穿装有两个第二直线轴承，这两个第二直线轴承的轴肩均位于两块定位板之间，每个所述第二直线轴承的轴肩上均安装所述压缩弹簧座，所述压缩弹簧安装在所述压缩弹簧座上并且其穿装在所述导向轴上。本发明的液压串联弹性驱动机构能够模拟关节的拉伸与压缩动作，能够在拉伸和压缩两个方向上传递驱动力而且所占据的空间较小，重量较轻。
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公开(公告)号：CN101391989A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810196824.5
申请日：2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D305/14 , C07C35/37 , C07C27/02 , A61P35/00
Abstract: 一种制备多羟基紫杉烷及紫杉醇的方法，属于天然药物化学物质或药品原料的制造方法，针对紫杉醇的来源紧张问题，从红豆杉植物材料或者细胞培养物的醇性浸膏中分离紫杉醇的同时，将其中高丰度的多乙酰紫杉烷，选择性地转化为相应的多羟基紫杉烷。本发明包括：树脂柱分离步骤、氧化铝层析柱分离步骤、水解反应步骤、多羟基紫杉烷的固相萃取步骤、多羟基紫杉烷的洗脱步骤、紫杉醇的纯化步骤以及多羟基紫杉烷的纯化步骤，获得纯度接近99.5％紫杉醇和纯度大于98％的多羟基紫杉烷。本发明将高丰度的多乙酰紫杉烷选择性的转化为相应的多羟基紫杉烷，生产可被制药工业利用的原料，显著降低原料中紫杉烷类化合物的流失、提高生物资源的利用度。
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公开(公告)号：CN101284841A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810047782.9
申请日：2008-05-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D519/04
Abstract: 一种长春瑞滨的分离提纯方法，属于化学制药及分离纯化方法，解决现有方法成本高、分离效率低的问题，用于较大规模的精制长春瑞滨。本发明包括：(1)硅胶干柱分离步骤；将化学半合成的长春瑞滨粗品湿法上样于硅胶干柱上，在常压下利用压力差以展开剂下行展开，获得长春瑞滨干柱色谱中度分离品；(2)反相层析精制步骤；对中度分离品以C18填料为固定相，以甲醇与水的混合液为流动相，进行中低压反相层析；(3)结晶步骤；对反相层析的正组分减压蒸馏，加入甲醇，冷冻结晶获得98.5％的精制长春瑞滨。本发明操作简便、溶剂用量省、生产成本低、分离效率高、回收率高，制得的长春瑞滨纯度在98.5％以上，分离总回收率达60％以上，适合于较大规模的工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116376225A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310326546.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超材料设计领域，并具体公开了一种具有自愈合功能的轻质高刚度高阻尼材料及其应用，其单胞包括基体相和增强相，其中：所述增强相为负泊松比结构骨架；所述基体相采用自愈合材料，其填充在所述负泊松比结构骨架的孔洞区域中。本发明通过微观尺度上的自愈合复合材料设计和细观尺度上的结构阻尼超材料结构设计，完成材料‑结构一体化多尺度设计，完成自愈合材料与负泊松比结构的耦合作用，以期在保证自愈合功能的基础上提升材料的动力学性能。
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公开(公告)号：CN106965870A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710236307.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明属于仿生机器人领域，并公开了一种液压驱动柔性机器人关节，包括大腿结构、大小腿连接架和小腿结构，大腿结构包括大腿主体架、缸座、液压缸、移动架、导向轴和压缩弹簧；小腿结构包括小腿主体架、导向轨和滑动块，小腿主体架铰接在所述大腿主体架上，导向轨安装在所述小腿主体架上，所述滑动块安装在所述导向轨上；所述大小腿连接架的一端铰接在所述大腿主体架上并且另一端铰接在所述滑块上，此外，所述大小腿连接架铰接在所述导向轴远离液压缸的一端。本发明能够适应外部负载的变化；其具备仿生特性——柔性、力臂特性，满足机器人的运动需要，可以有效地降低整体重量实现轻量化，提高运动效率。
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公开(公告)号：CN101391989B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810196824.5
申请日：2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07D305/14 , C07C35/37 , C07C27/02 , A61P35/00
Abstract: 一种制备多羟基紫杉烷及紫杉醇的方法，属于天然药物化学物质或药品原料的制造方法，针对紫杉醇的来源紧张问题，从红豆杉植物材料或者细胞培养物的醇性浸膏中分离紫杉醇的同时，将其中高丰度的多乙酰紫杉烷，选择性地转化为相应的多羟基紫杉烷。本发明包括：树脂柱分离步骤、氧化铝层析柱分离步骤、水解反应步骤、多羟基紫杉烷的固相萃取步骤、多羟基紫杉烷的洗脱步骤、紫杉醇的纯化步骤以及多羟基紫杉烷的纯化步骤，获得纯度接近99.5％紫杉醇和纯度大于98％的多羟基紫杉烷。本发明将高丰度的多乙酰紫杉烷选择性的转化为相应的多羟基紫杉烷，生产可被制药工业利用的原料，显著降低原料中紫杉烷类化合物的流失、提高生物资源的利用度。
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公开(公告)号：CN118538338A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411003737.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种高阻尼超材料的多尺度设计方法，该高阻尼超材料由若干代表性体积单元周期排布构成，每一代表性体积单元均由骨架相与阻尼相构成，代表性体积单元中阻尼相体积大于骨架相体积；其中，该超材料的骨架相的设计步骤包括：基于骨架相的结构集合，计算尺寸相关的非仿射变形对骨架相阻尼的贡献因子；设定贡献因子的阈值，基于阈值筛选满足要求的骨架相，并将其作为超材料的骨架相。本发明通过在细观尺度采用多尺度分析方法设计具有非仿射变形的超材料的骨架相，通过骨架相的非仿射变形激发阻尼相的阻尼性能，完成超材料结构的多尺度设计，从而使得超材料具有较高的等效阻尼性能，为超材料等效阻尼的提升提供新的路径。
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公开(公告)号：CN116376225B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310326546.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超材料设计领域，并具体公开了一种具有自愈合功能的轻质高刚度高阻尼材料及其应用，其单胞包括基体相和增强相，其中：所述增强相为负泊松比结构骨架；所述基体相采用自愈合材料，其填充在所述负泊松比结构骨架的孔洞区域中。本发明通过微观尺度上的自愈合复合材料设计和细观尺度上的结构阻尼超材料结构设计，完成材料‑结构一体化多尺度设计，完成自愈合材料与负泊松比结构的耦合作用，以期在保证自愈合功能的基础上提升材料的动力学性能。
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