一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118605391A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410589692.1

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明属于数控技术相关技术领域,并公开了一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统。该方法包括下列步骤:S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号,利用所述位置指令信号计算指令速度和加速度信号;S2利用所述指令速度和加速度信号,通过构建的前馈量计算模型及获取的机床参数计算机床运行过程的速度前馈量和电流前馈量;S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元,以此实现机床的动力学前馈控制。通过本发明,可降低滚珠丝杠传动类型机床进给系统运行过程的位置跟随误差,达到了微米级跟踪精度控制水平。

    自然雷电正极性先导不连续发展的厘米尺度等效观测方法

    公开(公告)号:CN114675087A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210300195.6

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了自然雷电正极性先导不连续发展的厘米尺度等效观测方法,属于雷电先导发展特性观测技术领域。包括:通过调节长空气间隙先导放电观测系统中放电电极所处环境的湿度、冲击电压的波头时间、电压峰值和电压上升率、放电电极端部的曲率半径,使得长空气间隙先导放电的近地空间电场的场强不连续且呈现先下降而后增加的周期性变化,此时放电电极端部起始的先导放电即为等效不连续先导;同步观测等效不连续先导发展时热力学特性和光学特性,观测等效先导不连续发展时电流波形,其中,所有观测的起始点均为冲击电压触发时刻。本发明构筑有效的实验条件,消除观测随机性,提高观测效率,增加待观测物理过程时空尺度。

    奇异点的识别方法及装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107871043B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201711092049.4

    申请日:2017-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种奇异点的识别方法及装置,其中,奇异点的识别方法,包括以下步骤:选取包含待处理目标点的预设方向网格线、各待观察三角面元;获取垂直于预设方向网格线的各坐标轴方向网格线,得到预设方向网格线分别与各坐标轴方向网格线构成的各辅助平面;获取辅助平面与待观察三角面元相交线,当位于同一个辅助平面内的相交线落在预设方向网格线的同一侧时,确认待处理目标点为奇异点。本发明能更有效的识别奇异点,将待处理交点中的奇异点准确识别得到正确的交点信息。不需要重新平移网格线来获取新的交点,实现了不同复杂结构中的奇异点的统一描述,更具有通用性,提高了网格剖分的准确性。

    一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器及方法

    公开(公告)号:CN107270808A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710604578.1

    申请日:2017-07-24

    CPC classification number: G01B7/02 G01B7/10

    Abstract: 本发明属于信息测量相关技术领域,其公开了一种可同时测量金属工件位移及厚度的涡流传感器,包括主控组件、闭环电流放大器及探头,所述闭环电流放大器电性连接所述主控组件及所述探头,所述主控组件用于产生激励信号,所述激励信号包括高频信号及低频信号,或者低频信号及高频信号中的任一种;所述探头包括探头壳体、收容于所述探头壳体内的激励线圈、及设置于所述激励线圈下方的磁传感器,所述激励线圈电性连接于所述闭环电流放大器;所述磁传感器用于同时感测所述激励线圈产生的磁场及电涡流产生的磁场。本发明还涉及同时测量金属工件位移及厚度的方法。本发明通过特定的激励信号来同时测量位移及厚度,简单易实施,灵活性较高,应用范围较广。

    一种基于多传感器融合的室内导航装置及方法

    公开(公告)号:CN106370189A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201611095958.9

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 一种基于多传感器融合的室内导航装置及方法,构建当前室内的磁地图;实时测量室内当前位置的基础信息数据,该基础信息数据包括:楼层当前位置相对于地面的气压差ΔP,当前时刻所在位置与前一时刻所在位置之间的行走路径上的磁感应强度时间序列和磁场梯度矩阵时间序列,人体或者AGV小车在行走路径上行进时的XYZ三方向加速度的时间序列值,人体或者AGV小车在行走路径上行进时的XYZ三方向角速度的时间序列值,人体或者AGV小车在行走路径上行进时的X轴方向前方的障碍物距离。将基础信息数据进行融合,定位实时位置并进行直线分段导航。本发明导航精准,定位准确。

    一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机

    公开(公告)号:CN105965135A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610390154.5

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 本发明属于化工焊接设备相关领域,其公开了一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机,其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内旋转轴,所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接,且其开设有阶梯轴孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内,其用于对所述管板氩弧焊机进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合,使所述定位轴与所述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动轴相分离的方式,有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问题对焊接质量的不良影响,提高了焊接质量及效率,且柔性化程度较高。

    一种低NOx防结渣的旋流煤粉燃烧器

    公开(公告)号:CN102878553A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210346607.6

    申请日:2012-09-17

    Abstract: 本发明为电站锅炉技术领域的低NOx防止结渣的旋流煤粉燃烧器,包括:中心直流风管、一次风管、内二次旋流风管、中二次旋流风管、贴壁外二次直流风管、弓形煤粉浓度分离器及风管扩口。其中:中心直流风管设置于一次风管内部的中心位置,内二次旋流风管在一次风管外部,中二次旋流风管在内二次旋流风外部,贴壁外二次直流风管在中二次旋流风管外部。本发明实现了一次风管内煤粉的浓淡分离,配合合理的空气分布实现了空气分级低NOx稳定燃烧的同时并能有效的防止高温熔融灰分与炉壁接触而结渣。具有结构简单、阻力低,防止磨损,应用方便等特点。

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