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公开(公告)号：CN109356961B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811407688.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机构，与至少一个刚度系数合适、起主支撑作用的正刚度单元并联，置于被减振体和基座之间，构成一个超低频减振器。上述负刚度放大机构可使负刚度单元的振动位移按相应的倍数放大，从而使负刚度单元产生、经负刚度放大机构传递的作用力按同等倍数放大，负刚度放大机构与其中的负刚度单元相比，负刚度系数也按同等倍数放大。本发明可以较小的尺寸、重量和成本实现较高的负刚度系数和超低频减振。
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公开(公告)号：CN109356959B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811230814.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密减振技术领域，公开了一种自适应远程主动减振系统。至少包括主支撑装置、远程减振装置、液体传输管道(4)和控制器(9)，所述液体传输通道(4)与控制器(9)并联，且二者两端分别与所述主支撑装置和远程控减振装置连接，以形成闭合回路结构，所述远程减振装置为设有充放气接口的密闭容器，其内充填压缩气体和粘性液体(6)，所述液体传输管道(4)上设有节流阀或阻尼器(5)。本发明可实现狭小空间内的振动隔离，且可实时根据被隔振对象自适应调节空气弹簧的进气量以及限流装置的流量，实现对被隔振对象的二次主动隔振，不仅隔振精度高，而且具有所需安装空间小、尺寸灵活、环境适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN106777834B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710081416.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械系统结构动力学振动计算与分析相关技术领域，其公开一种高精度的传递函数采样方法，所述传递函数采样方法包括以下步骤：(1)构建机械系统的动力学方程；(2)通过系统振动模态计算方法得到系统振动频率；(3)设置采样方式、采样带宽及采样点数以生成基础传递函数采样频率点序列；(4)提取处于传递函数分析带宽内的模态频率及设置每阶模态频率对应细化采样点数的总数目，以形成传递函数分析带宽内的模态频率对应的细化采样点序列；(5)将基础传递函数采样频率点序列与细化采样点序列合并以生成最终的传递函数采样频率点序列；(6)对最终的传递函数采样频率点序列进行传递函数数值计算以得到最终离散数据的传递函数图。
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公开(公告)号：CN109854818A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910041120.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种密封式管路弹性穿舱隔振装置，包括支撑管体、设于支撑管体内部的隔振组件，以及分设于隔振组件两侧的挡环和环形密封板；所述支撑管体外套设有焊接管体，焊接管体的外壁与船舱的舱壁固定相连；所述隔振组件同轴套设于穿舱的管路上，隔振组件的外端与挡环的内侧面压紧，挡环与管道相连；挡环的外侧面设环形密封板，环形密封板的内周面与管道的外壁紧贴；所述环形密封板的内沿与挡环固定相连，环形密封板的外沿与支撑管体的端面连接。本发明的有益效果为：本发明能够实现隔舱密封保护，具有一定的自限位与位移补偿能力。
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公开(公告)号：CN109695782A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910041082.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于橡胶减振的多级弹性穿舱隔振装置，包括外壳、两个端部连接件，以及均设于外壳内部的隔振组件和两个密封件，所述外壳的外壁与船舱壁固定相连，所述密封组件以隔振组件为中心对称布置，密封组件和隔振组件同轴套设于管道上，且二者端面压紧；两个端部连接件分设于外壳的两端，且与密封组件相连；所述隔振组件包括一级隔振组，一级隔振组包括多个径向套叠的一级橡胶环，一级橡胶环的外周面开设若干周向的锯齿形沟槽。本发明的有益效果为：本发明的有益效果为：将多层带有锯齿形沟槽的橡胶环堆叠在一起，形成有空腔的橡胶环结构，这种橡胶结构在受到挤压发生变形，空腔中的空气也存在一定的刚度，在径向上实现多级隔振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488721A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811261071.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减振技术领域，并具体公开了一种两向无角位移减振装置，其包括无角位移机构、基板、位于基板上方的运动平台以及多组六自由度弹簧阻尼减振机构，无角位移机构包括位于基板和运动平台之间的浮动框架，浮动框架通过多组双球头关节连杆单元与基板相连，以形成三维空间内的平行四边形机构，保证浮动框架相对于基板可做水平运动及绕自身轴向的小幅度回转运动，浮动框架通过多组竖向直线导向单元与运动平台相连，保证运动平台相对于浮动框架只做垂向运动；多组六自由度弹簧阻尼减振机构设置在基板和运动平台之间，用于衰减由基板传至运动平台的各向振动。本发明具有减振效果好、竖向尺寸小等优点。
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公开(公告)号：CN108155773A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711407007.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K35/02
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 本发明属于超精密减振领域，并具体公开了一种自调谐两自由度电磁吸振器，包括壳体、共振装置、固有频率调节装置和耗能装置，共振装置包括永磁体和磁铁，永磁体通过柔性连接件设于壳体内部，柔性连接件一端与壳体左侧相连，另一端穿过壳体右侧与张紧装置相连，磁铁设置有两块，两块磁铁分设于永磁体左右两侧，并安装在壳体内部的左右表面上，左侧磁铁的磁极与永磁体左侧磁极相同，右侧磁铁的磁极与永磁体右侧磁极相同；固有频率调节装置用于夹持柔性连接件并调节柔性连接件参与振动的长度，壳体的内表面布置有两端与耗能装置相连的导电线圈。本发明可同时吸收两个自由度方向的振动，具有对微小振动响应快、吸振效率高和固有频率可实时调节的优点。
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公开(公告)号：CN101290808B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810047945.3
申请日：2008-06-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承，内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动，该平台X和Y向的行程为2mm，θ的旋转角度为0.002rad，X和Y向的定位精度可达到5nm，旋转角度精度为0.25μrad。本发明可用于光刻机、超精密数控机床、生物芯片扫描仪等设备中。
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公开(公告)号：CN119982805A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510305575.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种主被动一体式磁负刚度机构，属于精密减振领域。包括永磁部分与电磁部分，分别提供被动负刚度与主动负刚度，与正刚度弹簧并联可以集被动隔振与主动隔振于一体，具体地，包括定子永磁体、动子永磁体、定子框架、动子框架和线圈组件，定子、动子永磁体组成永磁体组件，在永磁体组件中增设线圈组件，通过改变线圈电流来控制通电线圈在磁场中受到的电磁力，使其在不同工作位置处提供不同大小的电磁力，对工作方向上的磁力进行补偿，从而实现对机构负刚度的主动修整与调控。本发明结构较为紧凑，能够实现高线性度、宽线性域的刚度特性，还能根据实际要求定制刚度特性，满足多种情况下的高性能减振需求。
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公开(公告)号：CN119087806A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411200384.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于振动抗冲控制技术领域，具体公开了一种非线性抗冲阻尼器的参数优化方法，包括：确定非线性抗冲阻尼器的控制目标、基本参数以及载荷和载体受到冲击后的初速度；将控制目标、基本参数以及初速度根据非线性动力学方程获取速度衰减为零时的最大位移，将最大位移结合抗冲行程的理想值构建非线性阻尼系数设计不等式，并确定非线性阻尼系数的零次项系数和一次项系数；基于抗冲行程和阻尼力过渡系数对零次项系数和一次项系数进行优化，直至抗冲行程和阻尼力过渡系数均达到理想值，得到优化后的零次项系数和一次项系数。通过本申请，能够提高非线性抗冲阻尼器的参数优化效率。
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