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公开(公告)号:CN106364630A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610848290.4
申请日:2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/16 , F15B11/028
CPC classification number: B63B27/16 , B63B2027/165 , F15B11/028 , F15B2211/405 , F15B2211/505
Abstract: 本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括:被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用,克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上进一步提高系统的升沉补偿效率,适用于大深度、大载荷、长时间、高效率的有缆水下机器人升沉补偿场合。
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公开(公告)号:CN105415731A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510979904.8
申请日:2015-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统,压铸机包括定模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增压缸和蓄能器组,定模座和动模座通过哥林柱相连,合模液压缸驱动动模座沿哥林柱移动;压射增压缸用于完成压射过程,蓄能器组为各部件提供动力;液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系统和冷却系统,动力源与水箱相连,为各系统提供动力;压射系统、合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介质作为液压系统的工作介质,克服了传统压铸污染的缺陷,同时将冷却系统与主压射系统进行功能结构集成,并可对压射过程中的能量予以回收,具有节能环保、结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN205918974U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620776295.6
申请日:2016-07-21
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F16K31/10
Abstract: 本实用新型公开了一种信号反馈直动式电磁阀,其包括电磁线圈总成、主阀体和次阀体,所述次阀体内配合所述电磁线圈总成可移动地设置有推杆,且所述次阀体的一侧安装有用于检测推杆位置变化的信号反馈装置,所述主阀体上内设置有阀芯,所述阀芯与所述主阀体之间设置有回位弹簧,所述主阀体和次阀体上对应设置有容置腔,所述容置腔内可转动地设置有杠杆,所述杠杆的一端铰接于所述主阀体内,另一端穿过所述阀芯抵靠在设置于推杆上的限位垫圈的一侧。上述信号反馈直动式电磁阀能适用于高压力、大流量的工作环境,不仅结构简单,故障率低;而且能够远程监控电磁阀的开关,有利于系统自动化。
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公开(公告)号:CN204175698U
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201420492294.X
申请日:2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F15B15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种输出力双向可调的快速油缸,属于液压元件油缸的技术领域,其功能是在不增大系统流量的前提下,能大幅度的提高油缸的工作速度。该油缸主要由导油杆,主油缸组件和增力缸组件构成。其特点是导油杆固定在主油缸后盖上,与空心活塞杆相连并密封,设有第一油孔,主油缸设有第二、三油孔,增力缸组件还设有通气孔。所述第二油孔连接换向阀,与充液阀相连。本实用新型实现了在不增加系统流量的条件下,大幅度的提供油缸的工作速度。
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公开(公告)号:CN204729726U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520278675.2
申请日:2015-04-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F16K31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种先导式膜片电磁开关阀,其包括阀体、主阀芯、动铁芯组件、隔磁管、膜片和线圈总成,所述阀体的两端设置有进液口和出液口,所述主阀芯通过阀盖设置于所述阀体上,所述主阀芯的中心处开设有先导孔,且所述主阀芯上设置有用于隔断进、出液口的膜片,所述动铁芯组件设置于所述主阀芯的上方,所述隔磁管套于所述动铁芯组件外,所述线圈总成设置于所述隔磁管外并用螺母锁紧,所述动铁芯组件与所述隔磁管之间设置有复位弹簧,所述动铁芯组件的底面上开设有容置腔,所述容置腔内设置有先导孔密封组件,所述进液口处设置有过滤网。上述电磁开关阀能够有效过滤介质管路中的杂质,具有结构简单、维护方便、可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN205886468U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620804795.6
申请日:2016-07-28
Applicant: 湖北嘉泓电力科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本实用新型属于除尘设备领域,并公开了一种集成式高压细水雾除尘系统,该系统包括机箱、补水过滤装置、储水装置、增压装置和喷雾装置,机箱为可拆卸结构,补水过滤装置、储水装置、增压装置均集成在机箱中,喷雾装置安装在机箱的一侧,补水过滤装置的进水口连接外界水源,储水装置用于存储过滤后的水,增压装置的进水口同水箱出水口相连,其出水口连接至喷雾装置,该增压装置用于将储水装置中的水抽出并增压至高压喷雾管路中,通过高压离心喷嘴将水喷出雾化为分布均匀的微米级雾粒,以实现高压细水雾的降尘除尘。本实用新型结构紧凑,占地面积小,自动化程度高,除尘效果好。
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公开(公告)号:CN205255553U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521103267.X
申请日:2015-12-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水液压压铸机及其液压系统,压铸机包括定模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增压缸和蓄能器组,定模座和动模座通过哥林柱相连,合模液压缸驱动动模座沿哥林柱移动;压射增压缸用于完成压射过程,蓄能器组为各部件提供动力;液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系统和冷却系统,动力源与水箱相连,为各系统提供动力;压射系统、合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本实用新型采用水介质作为液压系统的工作介质,克服了传统压铸污染的缺陷,同时将冷却系统与主压射系统进行功能结构集成,并可对压射过程中的能量予以回收,具有节能环保、结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN204493403U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520062287.0
申请日:2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种调节螺钉保护装置,其包括调节螺钉和保护帽,所述调节螺钉通过密封锁紧螺母安装于液压元件上,其中,所述保护帽的前端开口,后端封闭,所述保护帽的前端配合密封锁紧螺母设置有多边形的防转内孔,且所述保护帽中部的内壁上配合调节螺钉的螺纹设置有用于防止其轴向移动的卡尖,所述保护帽通过防转内孔和卡尖固定于所述密封锁紧螺母和调节螺钉之外。上述调节螺钉保护装置一次装配,不可拆卸,不仅可以防止非厂方人员调节液压元件的参数,减少人为故障率;而且可以保护调节螺钉在运输、装卸过程中不被碰伤。
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