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公开(公告)号：CN1655429B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510018336.1
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。
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公开(公告)号：CN100535647C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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公开(公告)号：CN100367141C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
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公开(公告)号：CN101042357A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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公开(公告)号：CN1291573C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410012661.2
申请日：2004-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/437 , H04L12/42 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路，主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发，时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余，与CAN数据链路层协议完全独立，对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行，大大提高了系统的可靠性；同时，该方案完全在物理层上实现，方法简便，具有良好的可实现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119851279A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411908621.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于点云标注相关技术领域，并公开了一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统。获取待处理工件在不同视角下的三维点云图形成现实域；在虚拟场景中，获取与所述现实域相同视角的待处理工件的点云图，以此形成模拟域；获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息；利用所述现实域和模拟域中所有的点云图训练生成对抗网络；将所述模拟域中的点云图A输入训练后的生成对抗网络，以此获得合成点云图A*，将所述模拟域中的点云图A中待处理工件的坐标信息赋予所述合成点云图A*，以此实现合成点云的自动标注。通过本发明，解决人工标注费时费力，效率低，易出错的问题。
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公开(公告)号：CN119338785A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446067.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06Q10/0639
Abstract: 本申请属于电路封装领域，具体公开了一种引线键合焊接质量在线评价方法及系统，该方法为：创建标准引线模板，然后采集待测工件的检测图像，对检测图像进行处理以获得各个待测引线的中心坐标，然后根据各个待测引线的中心坐标调用标准引线模板对其依次进行匹配，以获得各个待测引线的轮廓；根据中心坐标和轮廓获得每条待测引线的最小周围矩形，并将其与标准引线的最小周围矩形的长度、宽度及面积进行比较和加权计算以输出质量评价分数，进而实现引线键合焊接质量在线评价。本申请能够准确判断是否所有引线均被检测到，同时能够准确反应引线是否存在过长、过短、多焊、少焊、弯曲等问题，进而实现引线整体质量的全面判断。
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公开(公告)号：CN110239997B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910510170.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复卷质量控制相关领域，并公开了一种复卷机自动剔废方法，包括：针对作为检测对象的卷盘，制作可唯一识别产品身份的编码标志；采用配备有光源的摄像单元连续拍摄料盘整个幅面的图像，并通过图像对比来判定料盘是否存在缺陷，然后贴上不同的标签；由摄像头识别料盘上所贴的标签，并执行对应的分流及缺陷剔除处理。本发明还公开了相应的复卷机自动剔废设备。通过本发明，与现有技术可高响应性、高精度地实现不合格卷盘的自动化剔废过程，同时可在不停机的情况下及时确定及剔除缺陷并重新返回至输送线，因而尤其适用于卷盘的复卷自动剔废应用场合。
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公开(公告)号：CN116468614A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211696019.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率线阵扫描图像的矫正方法，属于图像处理领域，该矫正方法包括如下步骤：获得待测产品的表面图像，设置预定位区域并划分矫正分区；对理想图像进行均分，生成理想图像分布区域，并计算标准参考点坐标；根据预定位区域以及几何特征，处理表面图像以得到各个矫正分区的映射角点坐标；根据映射角点坐标与标准参考点坐标的对应关系，计算透视变换矩阵并依次将各个矫正分区内的图像投影到理想图像分布区域内，通过合并处理得到完整校正图像。本发明有助于提高算法的效率，同时实现了高分辨率图像的分区矫正，提升了算法效率，有助于改善由于光学成像因素以及生产条件所产生的图像局部不均匀畸变问题，极大地提高了图像质量。
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公开(公告)号：CN107290182B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710569709.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明属于水样采集相关技术领域，其公开了一种基于注射器的分层水样自动采集器，所述采集器包括框架机构及触发机构，所述分层水样自动采集器还包括注射器，所述触发机构包括设置在所述框架机构上的防水舵机、连接于所述防水舵机的拨杆、上连接平台、两端分别连接所述上连接平台及所述框架机构的支撑轴及立柱、连接于所述支撑轴的挡片、连接于所述立柱的中间平板及套设在所述立柱上的弹簧；所述挡片的两端分别可分离地连接所述拨杆及所述中间平板；所述注射器包括卡设在所述上连接平台上的注射器活塞及位于所述中间平板下方的注射器筒体。本发明采用注射器作为采水容器，减小了成本及质量，且适用于需要分析水样中金属浓度的场合。
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