公开(公告)号：CN119851279A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411908621.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  李逸航 ,  秦海波 ,  王英杰

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于点云标注相关技术领域，并公开了一种基于机械CAD模型的合成点云自动标注方法及系统。获取待处理工件在不同视角下的三维点云图形成现实域；在虚拟场景中，获取与所述现实域相同视角的待处理工件的点云图，以此形成模拟域；获取所述模拟域中每幅点云图中待处理工件的坐标信息；利用所述现实域和模拟域中所有的点云图训练生成对抗网络；将所述模拟域中的点云图A输入训练后的生成对抗网络，以此获得合成点云图A*，将所述模拟域中的点云图A中待处理工件的坐标信息赋予所述合成点云图A*，以此实现合成点云的自动标注。通过本发明，解决人工标注费时费力，效率低，易出错的问题。

公开(公告)号：CN118822959A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410802902.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  秦海波 ,  李逸航 ,  王英杰

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供了一种基于图像特征相似度匹配的发动机叶片检测系统和方法，属于发动机检测技术领域。检测系统包括孔探视频采集单元，用于采集旋转的发动机叶片的视频帧图像；叶片零位定位单元，用于在叶片中标记一个零位点；图像提取单元，用于将视频帧图像逐帧提取为图片，并对每张图片进行编号，同时对零位点的图片进行零位标记；计数单元，用于根据图片的相似度确定叶片的个数，相似度波峰的总个数即为所述视频帧图像采集到的叶片个数。本发明只需借助孔探视频帧图像，并基于叶片转动过程基于坐标的视频帧图像的相似度，精准统计已检测叶片的数量，还能联合缺陷判断单元进行缺陷判断，一举两得，如此极大地降低了人工计数的错误率和漏检率。

公开(公告)号：CN118781058A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410769630.9

申请日：2024-06-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  秦海波 ,  李逸航 ,  王英杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于双目孔探相机的工件表面缺陷面积测量方法及装置，属于缺陷检测技术领域。缺陷面积测量方法包括：S1，通过双目孔探相机采集待检测工件的图像，得到深度图和RGB图像；S2，通过深度学习图像分割网络对所述RGB图像进行缺陷识别，得到缺陷掩模图；S3，对所述深度图进行滤波，得到预处理深度图；S4，将所述缺陷掩模图的缺陷区域分割为若干个三角形，结合所述预处理深度图的深度值，得到每个三角形的面积，然后累加得到缺陷区域的总面积。本发明基于缺陷的掩膜信息和深度信息相关数据，通过有限元的分析方法能够计算得到缺陷的面积，适用于发动机内部、管道内部、腔体类工件内部的检测。

公开(公告)号：CN119624870A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411631242.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 余文勇 ,  李逸航 ,  秦海波 ,  王英杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明属于三维目标检测技术领域，并具体公开了一种基于CAD模型域点云数据的机械装配体三维目标检测方法及系统，其包括：基于机械装配体的CAD三维模型获取模型域点云及对应标签，标签反映零部件类别及位置；通过模型域和现实域点云数据对检测器和域判别器进行训练，以最大化域判别器误差和最小化检测器误差作为损失函数；检测器包括特征提取器和标签预测器，特征提取器提取点云特征，域判别器判别特征来自模型域还是现实域，标签预测器根据模型特征输出对应标签。将现实域点云输入训练好的检测器中，输出对应标签。本发明可实现对组装好的装配体进行零部件的准确识别和定位。