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公开(公告)号：CN115997677B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211577348.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司
Inventor： 王超 , 化金阁 , 李昆 , 邹冰雪 , 郭春兰 , 李莹 , 侯文秀 , 黄珊珊 , 焦毓哲 , 孙振耀 , 张世英 , 陈阳 , 周成生 , 刘丹 , 郭梅 , 许晶 , 杨楠 , 孙树民 , 卢美丽
IPC: A01H1/02 , A01H1/04 , A01H6/46 , C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种快速改良玉米茎腐病抗性的育种方法。本发明属于作物分子育种技术领域，具体涉及一种快速改良玉米茎腐病抗性的育种方法。通过检测玉米基因组中SNP位点的基因型，SNP位点为玉米染色体上的一个位点，其核苷酸种类为T或C，为序列表中序列4的第3412位核苷酸；选择基因型为TT的玉米作为亲本进行杂交育种，得到具有茎腐病抗性的玉米。本发明通过前景选择和全基因组遗传背景选择，将相对较短的含抗病基因的片段导入到优良玉米材料中，达到了既完整保留原有自交系的优良性状、又显著增加了抗茎腐病能力的效果。通过玉米幼胚培养获得玉米幼苗，无需等待种子成熟，缩短玉米的生长周期，提高了玉米育种效率。
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公开(公告)号：CN116162724A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211433875.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司
Inventor： 黄珊珊 , 王超 , 郭春兰 , 李莹 , 侯文秀 , 胡喜平 , 杨楠 , 李昆 , 邹冰雪 , 化金阁 , 郭梅 , 孙树民 , 许晶 , 王茂青 , 刘萍萍 , 陈宵宇 , 何琳 , 刘业丽 , 郑宝香 , 郑姣龙 , 冯丽娟 , 卢美丽 , 焦毓哲
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了大豆脂氧合酶基因功能分子标记开发及其应用。本发明涉及分子生物技术领域，具体涉及大豆脂氧合酶基因功能分子标记开发及其应用。本发明通过检测待测大豆基因组中SNP的多态性或基因型，根据基因型鉴定或辅助鉴定大豆腥味性状，SNP‑S0003为序列表中SEQ ID No.1的第1112位核苷酸，其为A或T；SNP‑S0037为序列表中SEQ ID No.2的第2955位核苷酸，其为T或C；SNP‑S0051为序列表中SEQ ID No.3的第4505位核苷酸，其为A或C，可将检测所述SNP多态性和基因型的物质与其他物质联合在一起制备鉴定大豆无腥味的产品。
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公开(公告)号：CN118728756A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410989900.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有叶片开槽的高性能呼吸机微叶轮，属于医疗器械领域。解决传统叶轮气流状态变化剧烈以及气动效率低、流动状态较差和流动易分离的问题。它包括叶盘，一侧端面上设置有多个叶片；其中所述叶片具有吸力面和压力面，所述压力面上具有至少一个凹槽。它主要用于呼吸机中使用。
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公开(公告)号：CN100522836C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710072041.1
申请日：2007-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气提式内循环装置及MAP结晶回收氮、磷的方法，它涉及一种结晶回收氮、磷的装置和方法。本发明解决了目前回收氮和磷工艺复杂、成本高、回收率低的问题。它的外套筒的底部与筒体的上部固定连接，外套筒与筒体之间形成了溢流堰，排水管的进水口与外套筒底部的出水口连通，筒体的下端面与锥型筒底的上端面固定连接。本发明方法的步骤如下：将含有NH4+-N与PO43--P的废水通入气提式内循环装置中，加入含Mg2+的溶液，同时通入空气，调节pH值为8.5～10，反应10～30min，沉淀，可得到磷酸铵镁晶体，其产物MAP直接通过内循环进入反应区作为晶核。本发明的方法回收率高，工艺简单，投资少，对于低浓度废水处理效果理想，便于应用。本发明的装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN110907925B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811073731.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种高频地波雷达双站模型下的权重定位方法，包括如下步骤：步骤1、利用交叉定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤2、利用主动雷达角度和距离联合定位法确定目标位置的估计值及估计误差；步骤3、利用各个位置估计的误差确定各个位置估计值的权重实现对目标的权重定位。本发明利用了高频地波雷达可以测得的各种关于目标的信息，结合各种定位方法对目标定位，同时对不同定位方法的结果根据其定位结果的均方误差合理的给出权重得到最终的目标定位结果，避免了传统方法中的对雷达测量信息利用不全的问题，从而更有效地对待测目标进行定位，提高定位结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101092264A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072041.1
申请日：2007-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气提式内循环装置及MAP结晶回收氮、磷的方法，它涉及一种结晶回收氮、磷的装置和方法。本发明解决了目前回收氮和磷工艺复杂、成本高、回收率低的问题。它的外套筒的底部与筒体的上部固定连接，外套筒与筒体之间形成了溢流堰，排水管的进水口与外套筒底部的出水口连通，筒体的下端面与锥型筒底的上端面固定连接。本发明方法的步骤如下：将含有NH4+－N与PO43－－P的废水通入气提式内循环装置中，加入含Mg2+的溶液，同时通入空气，调节pH值为8.5～10，反应10～30min，沉淀，可得到磷酸铵镁晶体，其产物MAP直接通过内循环进入反应区作为晶核。本发明的方法回收率高，工艺简单，投资少，对于低浓度废水处理效果理想，便于应用。本发明的装置结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN118775329A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008032.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有端壁开槽的高性能呼吸机微叶轮，属于医疗器械领域。解决传统叶轮由于压力梯度和流动分离等因素引起的横向流动现象降低叶片气动性能的问题。它包括叶盘，一侧端面上设置有多个叶片，所述叶片具有吸力面和压力面，所述叶盘具有叶片的端面上设置有多个凹槽。它主要用于呼吸机中使用。
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公开(公告)号：CN117011561A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310958186.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 深圳市规划和自然资源数据管理中心(深圳市空间地理信息中心) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束与卷积神经网络的影像匹配优化方法及系统，首先将初始匹配影像三维点分别投影到参考影像和搜索影像，获得初始匹配影像对像点坐标，以初始匹配影像对为中心确定参考影像窗口与匹配搜索范围；然后以初始匹配影像窗口为基准，利用卷积神经网络，在匹配搜索范围内寻找最佳匹配点位；最后将最优匹配像对位置坐标带入前方交会误差方程，计算对应拍摄地物点精确三维坐标。本发明采用空间几何投影关系约束匹配搜索范围，削弱了重复纹理造成的误匹配；利用卷积神经网络代替传统的基于影像灰度的匹配优化方法，降低了匹配失败与误匹配的概率，提高了匹配优化精度与重建点云完整度。
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公开(公告)号：CN115289960A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210801745.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B7/28
Abstract: 钢卷端面质量检测系统及方法，涉及大型生产线设备领域。为解决现有系统易出现钢卷与机械臂同时运动的情况，进而造成生产事故的发生的问题，本发明提供了钢卷端面质量检测系统及方法，具体的：钢卷端面质量检测系统，用于对钢卷进行检测，系统包括：运输装置、机械臂和中央处理单元；运输装置用于在接收到工作信号后运输钢卷、在接收到暂停信号后停止；机械臂用于在接收到检测信号后靠近运输装置，对钢卷进行检测、在检测完成后向中央处理单元发送完成信号，并远离运输装置；中央处理单元用于向机械臂发送检测信号，同时向运输装置发送暂停信号、在接受到完成信号后，向运输装置发送工作信号。适合在钢卷端面质量检测工作中应用。
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公开(公告)号：CN114918938A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551422.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 核设施退役双臂机器人及控制系统，属于核设施退役技术领域。机器人的液压系统执行端与移动平台后端固定连接，回转平台转动安装在移动平台前端中部，液压系统执行端与工具库连接，工具库设置在液压系统与回转平台之间，工具库的每个工具后端均与一个工具端快换接头固定连接，两个机械臂均固定安装在回转平台上，两个机械臂末端均固定有机械臂快换接头；当机械臂快换接头与工具端快换接头快速对接时，实现机械臂取工具操作。远程控制系统通过网络交换机分别与两个机械臂系统信号连接，远程控制系统与网络交换机双向信号连接，网络交换机与两个机械臂系统双向信号连接。本发明用于核燃料后处理厂房设备管道拆除。
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