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公开(公告)号：CN105275044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621213.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压节能控制系统及方法，系统包括发动机1、变量泵2、控制油源3、高压管路4、第一安全阀5、第二安全阀6、泄油油箱7、第一电磁换向阀8、动臂油缸9；速度传感器10；力传感器11；第二电磁换向阀12、回转马达13、转速转矩传感器14、低压管路15、控制器16、单向阀17、补油泵18、溢流阀19、补油油箱20、压力传感器21；进一步，变量泵2变量机构由变量缸2.1，伺服阀2.2组成。本发明同时实现了发动机和液压系统的节能控制，提高了挖掘机的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN113858717B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111004116.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料点阵夹芯筒形承力结构。这种复合材料点阵夹芯筒形承力结构，具有主体，主体包括上下分布的直筒段和锥筒段；主体包括内外设置的外面板和内面板，外面板和内面板之间夹设点阵夹芯；点阵夹芯包括多个水平设置的铝合金丝环，铝合金丝环为锯齿状的多边形铝合金丝环，相邻两个铝合金丝环错峰设置；铝合金丝环外沿连接有锯齿状的铝合金丝条，铝合金丝环和铝合金丝条的节点连接处采用十字卡槽连接结构，点阵夹芯每个节点单元均为金字塔状。本发明中主体由直筒段和锥筒段构成，内部夹层采用金字塔点阵夹芯结构减轻重量，在开孔位置埋入铝合金梁，并在筒形承力结构上下端面接入金属框，增强连接强度。
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公开(公告)号：CN112161800B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011060886.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M13/023 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种闭环双驱动子链的三自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和三条双输入复合驱动分支，且三条所述双输入复合驱动分支呈圆周均布；所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有两转一移三个输出自由度，通过闭环双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。
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公开(公告)号：CN113858717A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111004116.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料点阵夹芯筒形承力结构。这种复合材料点阵夹芯筒形承力结构，具有主体，主体包括上下分布的直筒段和锥筒段；主体包括内外设置的外面板和内面板，外面板和内面板之间夹设点阵夹芯；点阵夹芯包括多个水平设置的铝合金丝环，铝合金丝环为锯齿状的多边形铝合金丝环，相邻两个铝合金丝环错峰设置；铝合金丝环外沿连接有锯齿状的铝合金丝条，铝合金丝环和铝合金丝条的节点连接处采用十字卡槽连接结构，点阵夹芯每个节点单元均为金字塔状。本发明中主体由直筒段和锥筒段构成，内部夹层采用金字塔点阵夹芯结构减轻重量，在开孔位置埋入铝合金梁，并在筒形承力结构上下端面接入金属框，增强连接强度。
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公开(公告)号：CN112983987A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011548633.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁液双悬浮轴承电磁与静压模块联合控制系统及方法，包括静压系统模块、电磁系统模块和工况机模块，静压系统模块包括伺服驱动器1、2、伺服电动机1、2、定量泵1、2、磁液双悬浮轴承的上下油腔和压力传感器1、2，电磁系统模块包括功率放大器1、2和磁液双悬浮轴承的控制线圈；工况机模块包括PID控制器1、2，主要作用对输入工况机模块的信号进行计算分析，包括电磁力计算、静压力计算、磁液比例系数计算。与传统的单独分别控制系统相比，本发明将电磁控制系统与静压控制系统相互联系，实现了两种控制系统合理有效的补偿外负载，加快了位移响应速度，提高了两种支承方式的效率，且适用于小流量场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711823B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510859630.9
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式载人飞行器，包括飞行支架、第一电机、第一螺旋桨、辅助平台、矩形铰支座、辅助支架、第二电机、第二螺旋桨、液压缸、柱形销、降落伞释放装置、载人平台、第二矩形铰支座，第一电机固定于飞行支架；第一螺旋桨与第一电机的输出轴连接；辅助平台固定于飞行支架；辅助支架通过第一矩形铰支座铰接在辅助平台上；第二电机固定于辅助支架末端；第二螺旋桨与第二电机输出轴相连；液压缸一端铰接于辅助平台上面的第二矩形铰支座，另一端铰接于辅助支架上；载人平台固定于飞行支架下方。本发明设置有可折叠辅助支架，节省了空间，且各个螺旋桨可单独控制，可以根据需要使用辅助支架上的第二螺旋桨，实现节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN105351266B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510868563.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高性能矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、低压管路、高压安全阀、低压安全阀、油箱、第一泵‑马达、第二泵‑马达、安全截止阀组、蓄能器组、压力传感器、转速传感器、第二电机、液压泵、溢流阀、单向阀、减压阀、电磁换向阀、制动缸、补油油箱、控制油源；进一步，变量泵变量机构包括变量缸和伺服阀。本发明实现了矿用提升机的能量回收与稳速控制，有效地提高了矿用提升机的能量利用效率和工作性能。
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公开(公告)号：CN105416057A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510859698.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种公交车混合动力节能控制系统及方法，系统包括传动轴1、控制油泵2、泵/马达控制组件3、高压管路4、安全阀5、比例节流阀6、蓄能器7、控制器8、辅助油箱9；进一步，泵/马达控制组件3由变量缸3.1，伺服阀3.2和泵/马达3.3组成。本发明通过泵/马达控制组件和比例节流阀的联合控制实现了公交车制动过程中能量的回收与再利用控制，有效地提高了公交车的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN112727922B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011548638.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提出—种降低摩擦损耗和提高静压支承性能的磁液双悬浮轴承涂层处理方法，磁液双悬浮轴承定子包含8个磁极，支承腔和仿生导磁套表面都有加工仿生织构，每个磁极底部加工有支承腔，对每个支承腔外边缘处镀亲水材料，对其支承腔内部镀疏水材料；同理对磁液双悬浮轴承仿生导磁套边缘处镀亲水材料，仿生导磁套内部镀疏水材料；亲水材料具有很强的吸附能力，流体流经亲水材料部位水分子被吸引，从而增大阻力，疏水材料具有很强的排斥性，流体流经疏水材料部位，水分子被排斥，从而减小阻力，加速流动，通过上述涂层处理，可以使亲水表面变得更加湿润，当定子和导磁套发生碰摩故障时降低摩擦损耗，并且亲水材料的亲水性和疏水材料的排斥性可以提高磁液双悬浮轴承静压支承系统的静压支承力。因此本发明的涂层处理方法可提高磁液双悬浮轴承的摩擦性能和支承性能。
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公开(公告)号：CN110690747A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911186058.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种无线充电宝与手机的夹紧装置，包括底座和安装在底座上的夹臂和卡扣，底座包括中间板和壳体，底座上设置有相对称的滑轨，夹臂通过滑块与滑轨滑动连接，夹臂和壳体的相对面之间设置有第一弹簧，壳体的两个侧面上均设置有相对称的长方形通孔，卡扣与壳体内侧面铰接连接，卡扣的把手穿过通孔后延伸到壳体的外侧，卡扣与中间板的相对面之间设置有第二弹簧，夹臂处于闲置状态时，卡扣与夹臂卡接。本发明结构简单，易于操作，能够将无线充电宝和手机固定在一起，通过夹臂使无线充电宝和手机的相对位置固定，以防止外力碰触时手机滑出无线充电宝的感应区域从而导致无法进行充电，大大提高了手机充电的效率。
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