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公开(公告)号：CN111585644B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459290.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质，第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式；其中，第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输，信号为码分多址‑正交频分复用CDM‑OFDM信号；第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信；其中，发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此，能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。
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公开(公告)号：CN111628948A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459029.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信道估计方法、设备及存储介质，雷达通信一体化系统包括：第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备存在视距通路；第一设备和第二设备的通信工作模式为时分双工TDD；发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理，以根据雷达信号，通过雷达信道检测算法，得到雷达信道参数；将雷达信道参数以及雷达信号，输入预先训练好的循环神经网络RNN，得到通信信道频域响应。如此，能够降低信道估计对时频资源的占用。
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公开(公告)号：CN111585644A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010459290.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质，第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式；其中，第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输，信号为码分多址-正交频分复用CDM-OFDM信号；第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信；其中，发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此，能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。
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公开(公告)号：CN110401932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910684041.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机群协同感知系统和方法，系统包括：一个中心无人机和多个从属无人机；中心无人机是无人机群协同感知系统中可用计算资源最丰富的无人机；中心无人机通过中心无人机的通信波束广播握手发起帧，握手发起帧包括各个从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；针对各个从属无人机，该从属无人机通过该从属无人机的通信波束接收广播握手发起帧，并解析广播握手发起帧，得到该从属无人机被分配的通信时隙和搜索运动方向信息；该从属无人机根据搜索运动方向信息运动，并通过该从属无人机的感知波束进行感知，得到感知数据；在该从属无人机对应的通信时隙内将感知数据发送至中心无人机。如此，能够提高频谱资源利用率。
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公开(公告)号：CN113961708B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111324168.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F40/216 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于多层次图卷积网络的电力设备故障溯源方法，其技术特点是：从电力工单系统中收集电力设备的故障文本信息，并计算故障文本信息中的TF‑IDF指标和PMI指标；根据TF‑IDF指标和PMI指标构建电力工单图G(V,E)，V和E分别为节点集和边集；根据电力工单图G(V,E)构建多层图卷积网络，并训练多层图卷积网络；使用训练好的多层图卷积网络对电力工单系统中电力设备的故障文本信息进行识别，确定电力设备故障位置。本发明可以从电力工单系统的故障描述中准确预测故障位置，有效解决了基于中文文本的电力设备故障溯源问题，具有较高的鲁棒性和容错率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973667B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号：CN114938526A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210472377.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法、装置、网络架构的分簇方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：向第一主簇头节点发送资源预约请求；在接收到第一主簇头节点广播的包括资源分配信息的预约确认消息后，根据所述预约确认消息向第一主簇头节点和/或第一副簇头节点发送通信数据。本发明的方案，通过在每个簇内设置副簇头节点负责簇内数据的转发，主簇头节点只需进行资源预约和簇间的数据转发，并且成员节点只需维持同一簇内的主簇头节点、副簇头节点以及一跳邻居成员节点的状态信息，无需维持簇内所有节点的状态信息。减轻了簇头节点的工作负载，解决了因簇内节点较多导致簇头节点处的网络流量较大时，造成网络架构整体吞吐量较低的问题。
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公开(公告)号：CN113364718A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566260.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于5G NR的感知通信一体化系统，属于无线通信领域。本系统在节点发射端增加同步序列嵌入模块，对要发射的射频信号嵌入主同步序列和辅同步序列后再输出给数字调制模块；在节点接收端新增主同步序列辅助的测距精度提升算法模块和辅同步序列辅助的测速精度提升算法模块，利用同步广播块中主/辅同步序列的自相关特性，对二维距离‑多普勒雷达处理算法模块输出的目标节点距离和速度进行补偿，获取更加准确的目标节点距离和速度。本发明有效提升了现有基于固定帧结构的OFDM一体化系统的感知精度，提高了识别目标节点运动信息的准确性，并通过对子载波灵活调配最大化感知能力，提升节点自身的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN112969141A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110219111.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。
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公开(公告)号：CN110611527A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910874924.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种阵列天线、波束成形方法及感知和通信一体化系统，其中，基于感知和通信一体化的阵列天线，包括：感知子阵列和通信子阵列；感知子阵列用于产生三维的感知波束，以实现感知和通信一体化系统中的感知功能；通信子阵列用于产生二维的通信波束，以实现感知和通信一体化系统中的通信功能。如此，能够扩展无人机感知的应用范围。
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