公开(公告)号：CN102841334A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210305529.5

申请日：2012-08-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 徐连明 ,  邓中亮 ,  陈沛 ,  刘雯 ,  高鹏 ,  王文杰

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种获取定位点的方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取用户的当前定位点、行走步长和行走角度；判断当前是否存在有利用预设的定位点卡尔曼滤波器计算得到的状态向量值；如果没有存在，则将当前定位点、行走步长和行走角度，作为预设的定位点卡尔曼滤波器的第一状态向量值和第一观测向量值；根据第一状态向量值和第一观测向量值，利用预设的卡尔曼滤波器进行计算，得到第二状态向量值和第一当前有效定位点。所述装置包括：获取模块、判断模块、第一处理模块和计算模块。本发明可以消除误差的影响，可以获得比较精确的定位效果，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN103200676A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310108333.1

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  陈沛 ,  徐连明 ,  高鹏 ,  王文杰 ,  李智峰 ,  刘雯

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种指纹库的建立方法及装置，能够减少指纹库中噪声点的数量。该方法包括：根据目标采集点的信号强度及该目标采集点邻近的至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点是否为噪声点；如果该目标采集点为噪声点，则根据该至少一个采集点的信号强度，确定该目标采集点的信号强度；将该目标采集点的信号强度、与预存的该目标采集点的位置信息对应存储，建立指纹库。这样，通过根据信号强度对采集点进行选择滤除噪声点，从而能够减少指纹库中噪声点的数量。本发明实施例主要应用于建立指纹库，能够减少指纹库中噪声点的数量。

公开(公告)号：CN103196460A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310086577.4

申请日：2013-03-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  韩青振 ,  王文杰 ,  高鹏 ,  徐涛 ,  陈沛

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种估计步长的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据行人行走一步的行走时间和所述行人在所述行走时间包括的时间点的第一加速度，获取第一特征量，所述第一特征量包括所述行人行走一步的第一步频、所述行人行走一步的第一加速度方差、第一加速度最大值和第一加速度最小值；分别计算已存储的步长与第二特征量的对应关系中包括的第二特征量与所述第一特征量之间的欧氏距离；选择与所述第一特征量之间的欧氏距离最小的第二特征量，将所述选择的第二特征量对应的步长确定为所述行人行走一步的步长。所述装置包括：第一获取模块、第一计算模块和确定模块。本发明可以减少计算的复杂度，并且降低了硬件的成本。