公开(公告)号：CN109976442B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910364232.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 余建国 ,  单飞龙 ,  王志方 ,  李凯乐 ,  马洁

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明提供了一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：步骤A，获取主时钟信息；步骤B，将主时钟信息通过滑模控制器进行处理，得到第一信息；步骤C，将干扰处理后的第一信息经过被控对象函数进行处理，得到第二信息；步骤D，将加噪处理后的第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理，得到从时钟信息；步骤E，判断主时钟信息与从时钟信息的偏差是否满足预设条件；步骤F，当主时钟信息与从时钟信息的偏差不满足预设条件时，将主时钟信息与从时钟信息的偏差输入到滑模控制器，执行步骤B‑步骤E，直至主时钟信息与从时钟信息的偏差满足预设条件时，得到目标从时钟信息。本发明降低了主从时钟偏差，实现较为精准的主从时钟同步。

公开(公告)号：CN111181626A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911414596.9

申请日：2019-12-31

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 余建国 ,  俞正 ,  王志方 ,  马洁 ,  董均国

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029 ,  H04W40/20 ,  H04W84/18 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。

公开(公告)号：CN109976442A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910364232.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 余建国 ,  单飞龙 ,  王志方 ,  李凯乐 ,  马洁

IPC: G06F1/12

Abstract: 本发明提供了一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：步骤A，获取主时钟信息；步骤B，将主时钟信息通过滑膜控制器进行处理，得到第一信息；步骤C，将干扰处理后的第一信息经过被控对象函数进行处理，得到第二信息；步骤D，将加噪处理后的第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理，得到从时钟信息；步骤E，判断主时钟信息与从时钟信息的偏差是否满足预设条件；步骤F，当主时钟信息与从时钟信息的偏差不满足预设条件时，将主时钟信息与从时钟信息的偏差输入到滑膜控制器，执行步骤B‑步骤E，直至主时钟信息与从时钟信息的偏差满足预设条件时，得到目标从时钟信息。本发明降低了主从时钟偏差，实现较为精准的主从时钟同步。