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公开(公告)号：CN110646009B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110718076A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911061149.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述交通信号灯的配时方法包括获取待配时阶段对应的预计通行车辆数、预计车头时距和调整时长，根据所述预计通行车辆数和预计车头时距，确定所述待配时阶段的基本配时时长，根据所述基本配时时长和调整时长，确定所述待配时阶段的配时时长。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
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公开(公告)号：CN110632617A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN104796992A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510190491.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W72/0493 , H04W28/20 , H04W72/1257
Abstract: 本发明公开了一种异构网络中的带宽分配与定价方法，属于无线网络技术领域，解决了现有技术中用户终端处于被动位置的技术问题。该方法包括：建立用户级博弈模型和网络级博弈模型；设置初始的网络定价策略；根据当前的网络定价策略，利用所述用户级博弈模型，迭代更新用户带宽占用策略；根据当前的用户带宽占用策略，利用所述网络级博弈模型，迭代更新网络定价策略；获取迭代所获得的用户带宽占用策略和网络定价策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103108076A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310016339.6
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多种手机传感器组合输入数字的方法，首先制作“传感器输入”控件，用来响应用户的操作；然后定义用户对各个手机传感器的行为动作并存储，一共定义十种；把定义的十种行为动作设定为0-9相对应的数字；当其中任何一种行为动作被手机传感器感应到时，手机自动选择预先设定的数字来进行输入。本发明使得用户不再以传统的数字键盘方式输入数字，而是利用多种手机传感器组合来进行数字的输入，十种对传感器的行为动作和数字之间有个对应关系，可以根据用户自己来设定，增加了数字输入的安全性。
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公开(公告)号：CN111445707A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911159021.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质，所述交通信号灯的配时方法包括获取参考阶段的通行数据，以确定第一配时时长，获取待配时阶段的排队车辆数，以确定第二配时时长，基于所述第一配时时长和第二配时时长，确定所述待配时阶段的配时时长，以使所述交通信号灯根据所述配时时长进行显示。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
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公开(公告)号：CN110646009A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110531377A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951473.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本公开实施例公开了一种雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述雷达系统包括至少一个激光雷达，所述雷达系统的数据处理方法包括：检测所述至少一个激光雷达的条件特征数据，当所述条件特征数据满足可用条件时，确定所述条件特征数据对应的激光雷达为可用雷达，启动所述可用雷达进行扫描。该技术方案能够通过检测激光雷达的条件特征数据，确定所述雷达系统中的可用雷达，并仅启动可用雷达进行扫描，可以有效避免激光雷达在不适合的环境下进行扫描状态而导致的能耗浪费。
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公开(公告)号：CN104023226A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410231414.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及到一种基于HVS的新型视频质量评价方法。核心思想是在一种新型的显著性区域提取模型的基础上，结合图像质量评价方法SSIM对视频序列进行质量评价，其中选取的特征分为空域与时域两个方面，其中空域主要包括色彩、方向性、亮度以及对比度特征，时域则主要考虑运动信息，此类特征都是HVS中对视频质量产生影响的重要特征。在获取了帧级别的质量评价结果之后，结合视频序列帧间的HVS特性，如人眼对图片质量提高的敏感度没有质量下降那么明显等，不采用直接平均的方式对视频帧级别质量进行处理，而是先采用一个视觉处理模型对帧质量进行调整，最后才得到整体的质量评价结果，使视频评价结果更加符合人眼的主观感受。
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