一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器

    公开(公告)号:CN109498365A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811399175.9

    申请日:2018-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器,包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏,所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片;信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成,用于接收压力传感器的压力反馈信号,并对压力反馈信号进行调理;电流采样电路用于实现电机电流采样,并将采样的电流信号转换成电压信号;H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET,改变施加在电机两端的电压,实现电机的运动控制;液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计,使整机系统轻巧便携、操作简单,从而方便使用。

    一种用于工业控制终端的安全加固管理装置

    公开(公告)号:CN212084141U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202020666369.7

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业控制终端的安全加固管理装置,包括服务端接口组、设备端接口组和管理端接口组,所述服务端接口组包括一个RJ45以太网接口、一个RS232串口和两个USB-Host接口,该服务端接口组与业务系统端连接;所述设备端接口组包括一个RJ45以太网接口、一个RS232串口和一个USB-Device接口,该设备端接口组与被防护对象端连接;所述管理端接口组包括一个Console口、一个RJ45以太网接口。该装置采用独立于被防护对象外置部署方式,通过采用标准化的通信接口接入被防护对象中,便携且易于部署,达到对被防护对象安全性增强的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于薄膜卷料自动包膜贴胶带的自动化设备

    公开(公告)号:CN212861974U

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202021510904.6

    申请日:2020-07-27

    Inventor: 李景伟 栗强 赵甫

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于薄膜卷料自动包膜贴胶带的自动化设备,包括包装膜自动裁切敷设工位、料卷包装膜自动缠绕工位、封装胶带粘贴工位;包装膜自动裁切敷设工位包括包装膜上料仓、包装膜自动裁切机构、薄膜牵引机构;料卷包装膜自动缠绕工位包括机械手、覆膜区、升降机构,覆膜区中间设有支撑结构,升降机构上部设有可水平移动的伸缩杆,所述伸缩杆顶端设置自由辊筒;封装胶带粘贴工位包括封装机构,封装机构设有探头、行走机构、封装胶带或热封机构。能够实现对薄膜卷自动上料、包装膜自动裁切敷设、料卷包装膜自动缠绕及封装胶带粘贴、薄膜卷自动下料等功能,有效减小工作者劳动强度和工伤事故,提高安全作业、工作效率及智能制造。

    一种实时网络监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN103139607B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201110389279.3

    申请日:2011-11-30

    Inventor: 吴勇刚 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种实时网络监控系统及其方法,该系统包括:动态媒体流管理模块,用于响应客户端的视频流申请,接入相应视频,对没有客户端申请的视频流不做接入;对客户端提出的视频流申请,判断相应的视频是否已接入流媒体服务器,若已接入,则在流媒体服务器拷贝转发;转发和管理模块,用于实现视频流的帧的输入和输出;信号量模块,用于实现输入视频帧与输出视频帧的同步;多层收发模块,用于创建和维护多层IP地址和视频名称数据库,实现多层次和多IP域的收发管理。本发明实现了针对摄像头接入流媒体服务器的前端带宽的优化管理,并满足大规模多层次的实时网络监控的带宽管理需求。

    一种实时网络监控系统及其方法

    公开(公告)号:CN103139607A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110389279.3

    申请日:2011-11-30

    Inventor: 吴勇刚 赵甫

    Abstract: 本发明公开了一种实时网络监控系统及其方法,该系统包括:动态媒体流管理模块,用于响应客户端的视频流申请,接入相应视频,对没有客户端申请的视频流不做接入;对客户端提出的视频流申请,判断相应的视频是否已接入流媒体服务器,若已接入,则在流媒体服务器拷贝转发;转发和管理模块,用于实现视频流的帧的输入和输出;信号量模块,用于实现输入视频帧与输出视频帧的同步;多层收发模块,用于创建和维护多层IP地址和视频名称数据库,实现多层次和多IP域的收发管理。本发明实现了针对摄像头接入流媒体服务器的前端带宽的优化管理,并满足大规模多层次的实时网络监控的带宽管理需求。

    具有故障诊断功能的现场总线数控系统

    公开(公告)号:CN202615185U

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201120489884.3

    申请日:2011-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有故障诊断功能的现场总线数控系统,包括:操作面板、NCP单元、NCU单元;所述NCU单元连接所述NCP单元,并通过现场总线接口与外部伺服系统连接;所述NCP单元显示所述数控系统的故障信息及其诊断提示信息、诊断操作提示信息;所述NCU单元对所述现场总线接口传输的故障信息进行解析,得到故障信息对应的编码信息;所述NCP单元提供知识库和实例库,根据所述NCU单元提供的编码信息,采用知识库诊断模式或实例库诊断模式对所述数控系统的故障进行诊断。本实用新型实现数控系统内外部故障的知识库和实例库诊断,利用总线进行故障信息传递,获得完整的外部故障信息。

    独立冷却器(激光手术刀)

    公开(公告)号:CN306210716S

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202030418464.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:独立冷却器(激光手术刀)。
    2.本外观设计产品的用途:独立冷却器应用于激光手术刀,是激光手术刀进行手术时对刀头进行降温的设备,防止因为激光手术刀刀头温度过高造成对人体组织的破坏。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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