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公开(公告)号：CN113535573B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110841584.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/36 , G06F8/41 , G06F8/30 , G06Q10/0639 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明涉及一种基于GOMS模型改进的软件可用性量化评估方法，属于软件评估领域。本发明基于GOMS模型改进的软件可用性量化评估方法，对于软件的不同业务采用专家打分法对业务的使用频率、重要程度进行打分，从而确定各个业务的权重；将业务目标分为几个子目标，子目标可以继续细分，直到分解成不能分解的基本操作；以GOMS模型基本操作时间为基础，计算出不同基本操作的复杂度；根据基本操作的复杂度，计算业务复杂度；根据软件系统各个业务的复杂度，得到软件系统的复杂度。本发明对于软件系统的不同设计方案，通过计算各方案的软件界面设计复杂度，软件界面设计的复杂度越高，软件可用性越差，由此即可实现各设计方案的软件可用性的量化评估。
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公开(公告)号：CN109583124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811528316.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ADRC的HMM故障预测系统，其中，包括：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制器以及被控对象，系统输入信号v(t)作为跟踪微分器输入，扩张状态观测器输入为被控对象输出量y以及b0u，非线性误差反馈控制器采用PID反馈控制，非线性误差反馈控制器利用跟踪微分器和扩张状态观测器的输出，以得到系统的状态误差，被控对象确定的加速度部分f0(x1,x2)以及系统未知部分，包括系统未建模部分和扰动部分w(t)，u为控制输入。本发明在于当系统模型存在未知部分的情况下，也能根据已知部分设计完整的扩张状态观测器(ESO)控制参数。充分利用已有的系统模型原理，提取出更精确的特征进行故障预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109583124A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811528316.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ADRC的HMM故障预测系统，其中，包括：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制器以及被控对象，系统输入信号v(t)作为跟踪微分器输入，扩张状态观测器输入为被控对象输出量y以及b0u，非线性误差反馈控制器采用PID反馈控制，非线性误差反馈控制器利用跟踪微分器和扩张状态观测器的输出，以得到系统的状态误差，被控对象确定的加速度部分f0(x1,x2)以及系统未知部分，包括系统未建模部分和扰动部分w(t)，u为控制输入。本发明在于当系统模型存在未知部分的情况下，也能根据已知部分设计完整的扩张状态观测器(ESO)控制参数。充分利用已有的系统模型原理，提取出更精确的特征进行故障预测。
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公开(公告)号：CN118953102A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411430293.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。
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公开(公告)号：CN118833428A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411077108.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B64U20/00
Abstract: 本发明涉及一种无人装备载荷快速更换结构，属于无人装备、载荷快拆、快速更换领域。本发明通过设计左限位导轨、右限位导轨、触发推杆、弹簧、左连杆、右连杆、双向滑块导轨、滑动框架等结构，实现了可单手进行载荷拆装更换且不需要任何工具辅助和对载荷需固定部位的全方位固定。解决了操作不够方便快捷和容易产生松动或晃动，影响载荷稳定性的问题。本发明中载荷快速更换结构，在固定部分和活动部分分别设计了接插件，其中在载荷快速更换结构活动部分对接插件进行隐藏式设计，不会被磕碰损坏，结构美观。解决了在载荷放置及使用过程中接插件容易磕碰导致设备损坏，而且不够美观的问题。
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公开(公告)号：CN113535573A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841584.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于GOMS模型改进的软件可用性量化评估方法，属于软件评估领域。本发明基于GOMS模型改进的软件可用性量化评估方法，对于软件的不同业务采用专家打分法对业务的使用频率、重要程度进行打分，从而确定各个业务的权重；将业务目标分为几个子目标，子目标可以继续细分，直到分解成不能分解的基本操作；以GOMS模型基本操作时间为基础，计算出不同基本操作的复杂度；根据基本操作的复杂度，计算业务复杂度；根据软件系统各个业务的复杂度，得到软件系统的复杂度。本发明对于软件系统的不同设计方案，通过计算各方案的软件界面设计复杂度，软件界面设计的复杂度越高，软件可用性越差，由此即可实现各设计方案的软件可用性的量化评估。
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公开(公告)号：CN110837865A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911084862.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于表示学习和迁移学习的领域适配方法，属于大数据和物联网技术领域。本发明提出的基于表示学习和迁移学习的领域适配方法是基于源域的少量真实标签实现，从而减少对有标签数据的依赖。通过Center Loss与Softmax Loss联合损失函数嫩刚使得源域的数据特征扩大类间距，缩小类内距，从而获得源域的可分离的特征。通过定义源域特征和目标域特征之间的距离的损失函数即MMD Loss损失函数，能够再通过神经网络的训练过程降低MMD Loss损失函数的值，从而拉近源域和目标域的距离，最终提高目标域的准确率。
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