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公开(公告)号：CN116798225A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310667538.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶汽车开放道路测试系统及使用方法，属于智能驾驶汽车的开放道路测试技术领域，解决了智能驾驶车辆在进行开放道路测试时测试时间长，且对于某些场景的测试不够充分的问题，本发明的开放道路测试系统将测试周期与道路场景覆盖度协同优化，充分测试可能场景，并且减少相同测试场景的重复次数，减小测试周期。
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公开(公告)号：CN115396508B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210788867.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于赛博链的动力电池管理系统与方法，动力电池管理系统包括依次连接并形成赛博链的车端用户层、云端微服务层和云端孪生模型层，将车端所需功能抽象为微服务，云端平台采用分层级设计，在云端建立多种动力电池数字孪生模型解算该服务功能，并基于竞争机制评价并优选数字孪生模型作为微服务提供至车端用户，基于竞争结果存储参数等构成信息链，提高后续微服务请求条件下的模型能力，采用赛博链多层级控制架构实现动力电池直接高效管理。
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公开(公告)号：CN116580555A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494864.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统及方法，属于智能汽车技术领域。本发明的基于路侧传感器的车辆盲区协同感知系统，包括盲区识别模块、风险评估模块和感知信息融合模块，使用路侧传感器感知信息对车辆进行多种场景下的盲区识别划分，并实时精确评估盲区风险，并且对感知信息进行时空融合和回传补偿以达到协同感知的目的。
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公开(公告)号：CN116449213A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310311622.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了基于电池能观系统的神经网络系统状态观测器构建方法，对锂离子电池进行等效电路分析，建立考虑电池自放电的等效电路模型，对模型进行推导假设，构建系统可观的状态空间方程，构建系统可观并符合估计误差最终一致有界的状态空间方程，对能观系统的未知函数项，设计神经网络求解器进行逼近求解，包括神经网络的整体架构、系数优化方向与神经网络触发式在线更新机制。基于神经网络的状态空间方程求解结果，设计系统状态观测器实时估计系统状态，最终可获得当前电池的SOC等状态量。
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公开(公告)号：CN115862383B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684936A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210926894.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , H01M10/42 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习的动力电池健康失效概率计算与动力电池健康失效图谱建立方法，首先对云端动力电池基本特征数据进行清洗和筛选，其次基于机器学习方法获取动力电池不同单体的健康失效概率，最后基于动力电池单体健康失效概率数据，通过健康失效概率理论分析动力电池系统健康失效概率，进行动力电池系统健康失效概率计算，构建电池系统健康失效概率模型。通过在云平台进行工况提取与辨识后的动力电池特征数据输入，基于机器学习框架下动力电池系统健康失效概率评价模型获取某一动力电池系统健康失效图谱。
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公开(公告)号：CN115291115A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211044785.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01K13/00 , H01M10/613 , H01M10/643 , H01M10/6568 , H01M10/6557
Abstract: 本发明涉及一种液冷电池模组核心温度在线估计方法，属于电池管理技术领域。本发明的液冷电池模组核心温度在线估计方法建立了电池模组内不同位置电池单体散热情况建立电池核心和表面温度的模型,并采用显示欧拉法对连续时间系统进行离散，利用双卡尔曼滤波算法建立电池热物性参数和核心温度的实时估计模型。本发明实现了热物性参数与温度状态的协同在线估计，且只需使用少量的电池壳体温度测量值来估计整个电池组的核心温度，降低成本的同时更好地实现电池热管理和监测，提高电池温度估计的准确性，确保电池安全。
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公开(公告)号：CN114802294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210181377.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。
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公开(公告)号：CN114034737B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111351106.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嗅觉的感知系统，包括嗅觉传感器阵列、中央处理模块、电源模块，所述嗅觉传感器阵列与所述中央处理模块连接，所述电源模块实现感知系统的供电；所述嗅觉传感器阵列包括若干嗅觉传感器，所述嗅觉传感器设置于智能体的不同方向的各个位置，所述嗅觉传感器包括若干气体传感器、若干风向风速传感器、信号调理模块、信号采集模块、信号处理模块、无线模块。该装置利用智能体所处环境中的嗅觉信息，感知气体类型、气体浓度、气体混合程度和气体分布，可感知物体类别、物体方位、自身位置区域、气体源头追溯、构建环境气体分布图谱，为智能体提供了嗅觉感知，提高了智能体对环境的整体感知能力。
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公开(公告)号：CN113752843B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111302792.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于赛博物理系统的动力电池热失控预警装置及方法，在赛博虚拟空间内建立数字化动力电池系统，该系统主要负责在全生命周期内逼近实体系统，且随着实体系统演化从而实现在未来时空内的动力电池性能预测，从而分析动力电池安全边界，完成热失控的预警及匹配策略制定；在实体空间建立实体动力电池系统与电动汽车，负责收集动力电池、电动汽车与周边环境等多种信息传输至，并根据虚拟空间内的数字化动力电池系统制定的热失控预警信息与热失控管理策略等实现动力电池控制；建立信息传输系统在虚拟空间与实体空间内完成信息数据传输，综合考虑信息安全设计与功能安全设计方案，提高信息传输过程安全性与可靠性。
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