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公开(公告)号：CN116476758A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310308223.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60R16/023 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/023 , G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种用于纯电动汽车的自动驾驶域控制装置，包括集成在同一块PCB板上的自动驾驶控制单元、整车控制单元和通讯总线，自动驾驶控制单元包括第一自动驾驶控制单元和受控于第一自动驾驶控制单元的第二自动驾驶控制单元，第一自动驾驶控制单元与第二自动驾驶控制单元通过通讯总线相连，整车控制单元通过通讯总线分别与第一自动驾驶控制单元和第二自动驾驶控制单元相连，各单元协同工作，有效减小了零部件的整体尺寸和线束的连接，使PCB布局更加紧凑，节约了生产成本，节省了总体的布置空间，同时在自动驾驶感知决策方面提供主控和从控的结构，不仅提高了系统的数据处理能力和运算速度，还提供了冗余的检测和控制，提高了系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110871697A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910965755.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种电动公交车站点无线充电系统及方法，该系统包括固定设置于站点的无线电能发射模块以及均设置于电动公交车上并依次连接的无线电能接收模块、电能暂存蓄电池、动力电池组充电电路、动力电池组以及充电控制模块，利用电动公交车利郎使用中固定线路、近似时间间隔停站的运营特性，在车辆停靠站点的时间内对电动公交车辆进行无线充电，有效的利用了公交车辆停站时间并增加了车辆续航里程，同时帮助防止动力电池组过充过放，极大地提升了动力电池组使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350670B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910458263.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种通用型无线充电发射端装置，包括发射端电源、逆变电路和发射线圈，还包括谐振电容调节电路、电压电流采样电路和控制器，谐振电容调节电路设置于逆变电路和发射线圈之间，电压电流采样电路对逆变电路输入端的发射端回路的电压和电流进行采样，逆变电路、谐振电容调节电路和电压电流采样电路分别与控制器信号连接并接受控制器的控制，控制器接收电压电流采样电路采样的电压和电流后进行谐振状态检测并控制逆变电路是否改变装置的工作频率，控制器还基于谐振检测算法计算发射端装置所需谐振电容值并调节谐振电容调节电路输出的谐振电容值，大大提高了发射端装置的通用性。本发明还涉及了一种通用型无线充电发射端装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN111923856B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010943878.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种电动公交车乘客逃生的安全度量化系统及量化方法，该系统包括：检测单元、计算单元和信息显示单元，检测单元包括电池系统检测单元和车内检测单元，电池系统检测单元设置在电池包内，计算单元预测导致危害人员健康的所需时间t1以及乘客全部疏散所需的逃生时间t2，计算t1以及t2之间的差值获得电池系统极端条件不同的整车人员生命安全度等级；电池系统检测单元包含电池系统内温度检测模块、电压检测模块和电池系统内烟雾检测模块，车内检测单元包含车内人员监测模块、车内温度检测模块和车内烟雾检测模块；显示单元为语音播报设备或电子显示屏幕，安装在司机中控平台或同时安装在车内指定区域。
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公开(公告)号：CN110909443A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910965843.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , H01M10/44 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度电池组充电剩余时间估算方法及系统，通过对电池组充电过程进行分阶段处理并设定温度阈值，结合电池组热模型对电池充电过程中的温度预测，针对不同恒流恒压充电阶段准确估计出剩余充电时间，提高了电池组充电时间预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110350670A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910458263.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种通用型无线充电发射端装置，包括发射端电源、逆变电路和发射线圈，还包括谐振电容调节电路、电压电流采样电路和控制器，谐振电容调节电路设置于逆变电路和发射线圈之间，电压电流采样电路对逆变电路输入端的发射端回路的电压和电流进行采样，逆变电路、谐振电容调节电路和电压电流采样电路分别与控制器信号连接并接受控制器的控制，控制器接收电压电流采样电路采样的电压和电流后进行谐振状态检测并控制逆变电路是否改变装置的工作频率，控制器还基于谐振检测算法计算发射端装置所需谐振电容值并调节谐振电容调节电路输出的谐振电容值，大大提高了发射端装置的通用性。本发明还涉及了一种通用型无线充电发射端装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN211530805U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020409939.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 新疆维吾尔自治区科技项目服务中心
Abstract: 本实用新型公开了基于无线供电的动力电池组一致性主动均衡管理装置，属于动力电池领域。该装置包括电压采集模块，电池单体选择电路，电压均衡电路，可充电蓄电池和单体电池；电压采集模块计算出当前整个动力电池组的总电压，除以电池单体的个数得到电池单体的平均电压。取电池单体均衡电压上限为Umax，下限为Umin。实时对动力电池组的平均电压进行采集，如果某一电池单体h的电压高于限值Umax或低于限值Umin，则需要对此电池单体h进行均衡管理。本实用新型所设计的主动均衡电路简单可靠，易于控制；主动均衡过程快速、高效，能够有效管理电池充放电状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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