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公开(公告)号：CN104227338A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410348089.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京有色金属研究总院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P15/00
CPC classification number: B23P15/00 , B23K1/00 , B23K1/20 , B23K1/206 , B23K2101/06
Abstract: 本发明属于金属复合材料的制备方法技术领域，特别涉及一种空间飞行器热控用铝-不锈钢复合管的制备方法。本发明方法采用热等静压工艺制备应力缓解金属层，采用热压钎焊再热等静压处理的方法制备铝-不锈钢复合管。本发明方法包含以下步骤：⑴不锈钢管外表面改性处理；⑵应力缓解金属层制备；⑶钎焊料准备；⑷覆应力缓解层的不锈钢管、铝管、钎焊料装配；⑸热压钎焊；⑹钎焊件外形加工并真空包套；⑺热等静压热处理；⑻包套去除、外形加工。本发明所制备的铝-不锈钢复合管直线度高，具有轻质、耐振、高效传热等特点，其热环境适应性及机械振动力学适应性适合空间飞行器柔性热管、单相和双相液体传热回路、可展开式热辐射器等热控系统使用要求。
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公开(公告)号：CN104227338B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410348089.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京有色金属研究总院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明属于金属复合材料的制备方法技术领域，特别涉及一种空间飞行器热控用铝‑不锈钢复合管的制备方法。本发明方法采用热等静压工艺制备应力缓解金属层，采用热压钎焊再热等静压处理的方法制备铝‑不锈钢复合管。本发明方法包含以下步骤：⑴不锈钢管外表面改性处理；⑵应力缓解金属层制备；⑶钎焊料准备；⑷覆应力缓解层的不锈钢管、铝管、钎焊料装配；⑸热压钎焊；⑹钎焊件外形加工并真空包套；⑺热等静压热处理；⑻包套去除、外形加工。本发明所制备的铝‑不锈钢复合管直线度高，具有轻质、耐振、高效传热等特点，其热环境适应性及机械振动力学适应性适合空间飞行器柔性热管、单相和双相液体传热回路、可展开式热辐射器等热控系统使用要求。
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公开(公告)号：CN104235515B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410347984.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京有色金属研究总院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于金属复合材料技术领域，特别涉及一种空间飞行器热控用铝?不锈钢复合管材。本发明复合管为金属复合结构，其中由内到外依次为不锈钢管、电镀层、应力缓解金属层、焊料填充层和铝合金管；所述不锈钢管、电镀层、应力缓解金属层、焊料填充层和铝合金管顺次包覆相连，各相连界面均为冶金结合，结合率为100％。本发明复合管具有轻质、耐压、耐振、耐腐蚀、高传热能力、高直线度等特点，可应用于空间飞行器热管、单相和双相液体传热回路、可展开式热辐射器等热控系统。
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公开(公告)号：CN104235515A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410347984.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京有色金属研究总院 , 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F16L9/02 , B32B1/08 , B32B15/011
Abstract: 本发明属于金属复合材料技术领域，特别涉及一种空间飞行器热控用铝-不锈钢复合管材。本发明复合管为金属复合结构，其中由内到外依次为不锈钢管、电镀层、应力缓解金属层、焊料填充层和铝合金管；所述不锈钢管、电镀层、应力缓解金属层、焊料填充层和铝合金管顺次包覆相连，各相连界面均为冶金结合，结合率为100％。本发明复合管具有轻质、耐压、耐振、耐腐蚀、高传热能力、高直线度等特点，可应用于空间飞行器热管、单相和双相液体传热回路、可展开式热辐射器等热控系统。
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公开(公告)号：CN104226870A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410348025.0
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京有色金属研究总院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B21J5/00
Abstract: 本发明属于金属复合材料制备技术领域，特别涉及一种用于铝-不锈钢复合管的热等静压成型的包套方法。本发明方法的具体步骤如下：①准备包套组件；②包套组件和铝-不锈钢复合管组件的装配前处理；③包套组件与铝-不锈钢复合管组件的装配与焊接；④所得包套的除气与密封。本发明的包套在高温、高压的热等静压处理过程中能够实现套内环境与套外环境的隔绝，并保持良好的密封性；能够实现热等静压处理过程中氩气压力均匀作用于铝-不锈钢复合管材各层金属间界面；能够保证铝-不锈钢复合管材热等静压成型后，其不锈钢内孔的尺寸与形位公差与热等静压处理前相比不会发生较大偏离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211939411U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922306643.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 有研工程技术研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了一种轻质柔性石墨导热索的钎焊结构。该钎焊结构包括由多层石墨膜构成的石墨膜层叠体、以及位于石墨膜层叠体两侧的导热金属连接端；所述石墨膜层叠体具有中间柔性段、石墨膜两侧端部连接段，在石墨膜两侧端部连接段的相邻两层石墨膜之间设有金基软钎料层；石墨膜两侧端部连接段与导热金属连接端之间分别设有三明治结构复合钎料层，该三明治结构复合钎料层由依次设置的金基软钎料箔片、铅基软钎料焊片、金基软钎料箔片组成。采用该钎焊结构所制备的石墨导热索连接界面热阻小，热流通量大，柔性石墨段与端部金属结合强度高，耐机械振动和温度交变冲击，服役安全可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108742890B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
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公开(公告)号：CN109172010B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811154192.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供一种基于SMA丝的牙冠去除装置，其利用SMA丝受热时发生相变而快速收缩的原理，驱动拔牙钩输出单次的大拉力将牙冠取下。该装置的SMA丝通过紧固拉头安装在上、下绝缘基座之间，下绝缘基座固定在套筒内，上绝缘基座通过传动杆带动拔牙钩随SMA丝的收缩而运动。初始状态下，预压缩的回复弹簧为SMA丝提供一定的应力，SMA丝受拉张紧。工作时，回路通电，SMA丝受热收缩，驱动拔牙钩工作，回复弹簧被进一步压缩。复位时，回路断电，SMA丝冷却，在回复弹簧的弹性回复力的作用下，SMA恢复到初始长度，上绝缘基座、传动杆与拔牙钩回到初始位置，装置复位。本发明结构简单、能自动产生拉力，响应迅速、噪音小，寿命长，可连续重复使用。
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公开(公告)号：CN109398528B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811356453.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动原理的仿生爬行机器人，包括：底板结构、侧板结构、顶板结构、外伸梁结构、支撑腿、永磁体、带铁芯的线圈、支撑板结构；底板结构、侧板结构、顶板结构通过插接的方式连接固定，为整个结构提供定位和支撑；外伸梁结构由两条并列的SMA丝构成，借助侧板结构上的小孔进行定位；支撑腿包括1对前腿和1对后腿，分别粘贴在外伸梁结构和侧板结构的两侧；永磁体固定在外伸梁的中部，与捆绑在支撑板结构上的带铁芯的线圈相对。当在线圈上施加交流电后，永磁体受交变电磁力的作用而带动外伸梁结构振动，从而使前腿摆动，驱动整个机构前进。本发明结构简单，重量轻，易于微型化，运动速度快。
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公开(公告)号：CN108742890A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810640196.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61C3/16
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧振子的牙冠去除装置，主要涉及医疗器械领域，其利用永磁铁与弹簧组成弹簧振子系统，电磁铁为永磁铁提供驱动力，弹簧为永磁铁提供回复力。本发明提供两种工作模式且可实现相互切换。单拉模式下，电磁铁通脉冲电流，永磁铁受电磁铁吸力作用，带动拔牙钩产生单次收缩运动，利用单次的大拉力将牙冠去除；振动模式下，电磁铁通交变电流，电流频率与弹簧振子系统的一阶固有频率相同，弹簧振子系统达到共振状态，拔牙钩随弹簧振子作大幅值的往复振动，利用振动实现去除牙冠的目的。采用本发明时，可根据需要选择单拉模式或振动模式，工作稳定、效率高、控制方便。
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