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公开(公告)号：CN114372334A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111496794.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建双层复用航空网络模型，并建立航空公司网络节点间的映射关系；步骤(2)：根据步骤(1)中的双层复用航空网络模型，在负载‑容量模型的基础上，对双层复用航空网络模型的级联失效过程进行描述；步骤(3)：更新双层复用航空网络的拓扑结构；步骤(4)：根据步骤(3)，计算双层复用航空网络模型中层节点的度、耦合节点的度差值、耦合节点的度偏差等参数，进而评估双层复用航空网络模型的弹性；步骤(5)：根据步骤(2)‑(4)，设计一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法；本发明以建立复用航空网络航线的方式，发明了一种基于节点度偏差的复用航空网络弹性控制方法，可以适用于具有不同航线网络的复用网络结构，通过优化控制的方式，搜索优化的网络连边增加方式，以实现对双层复用航空网络弹性的控制。
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公开(公告)号：CN114355987A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210057789.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性重要度的无人机编队重构方法，其具体步骤如下：步骤(1)：获取当前编队中各个无人机的相对位置和运动信息，并根据当前编队中的通信关系得到编队的拓扑结构；步骤(2)：结合多无人机编队的任务需求，评估系统面向任务的性能和弹性；步骤(3)：依据控制优化模型评估所有节点处无人机的弹性重要度；步骤(4)：基于弹性重要度设计多无人机编队的重构目标结构；步骤(5)：根据与步骤(3)中相同的参数控制优化模型，确定无人机运动轨迹。本发明针对多无人机编队系统，发明了一种无人机的重要度评估方式，可用于定量衡量不同节点无人机对系统弹性的贡献度；以此为基础，本发明给出了在面对扰动时，多无人机编队的重构目标结构的确定方式，结合控制优化模型实现多无人机编队的弹性提升。
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公开(公告)号：CN118505074A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410667625.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的装备使用保障全场景建模方法，通过选择性配置环境类要素、占用类要素、人员类要素和消耗类要素，准确描述装备不同使用保障作业场景，并通过设计装备使用保障关联要素智能体以及多智能体交互机制，实现对使用保障场景中各要素行为和状态的提取与描述，有效表征使用保障场景中各要素之间交互的动态过程。包括：配置以装备为核心的使用保障场景关联要素，构建包含关联装备、环境类要素、人员类要素、占用类要素和消耗类要素的装备使用保障场景；设计装备使用保障关联要素智能体；设计面向装备使用保障场景的多智能体交互机制。
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公开(公告)号：CN115225465B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210839113.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L41/0654 , H04L41/14 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于改进鸽群算法的网络恢复方法，其具体步骤如下：步骤(1)：获取系统性能与各个组部件间运行状态的关系，统计所有待恢复的网络连边与可用维修队，计算各个待恢复连边的弹性重要度。步骤(2)：搭建面向弹性的网络恢复优化模型，并依据轮盘赌算法和弹性重要度形成初始恢复方案；步骤(3)：通过编码将初始方案转变为鸽群算法中初始鸽子的位置；步骤(4)：在鸽群算法中引入高斯变异和自适应交叉算子，以步骤(3)的初始种群为输入执行改进鸽群优化算法；步骤(5)：得到最终恢复方案并执行恢复过程。本发明基于鸽群算法与弹性概念，结合网络恢复过程自身的特征，提出了一种基于轮盘赌算法和弹性重要度形成初始恢复方案的方法。然后引入高斯变异和自适应交叉算子，提升基础鸽群算法的局部搜索和全局寻优能力，这为网络系统的分析以及恢复过程优化起到了很好的支持作用。
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公开(公告)号：CN116542470A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507651.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06N20/00 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种智能无人集群任务规划决策方法，基于混合博弈的分层分布式决策框架。步骤如下：第一步：智能无人集群问题建模：n个智能体在已知区域内执行协同任务，任务区域由目标节点的集合表示；第二步：基于合作博弈求解集群空间部署策略：设置问题变量、约束和目标函数，建立合作博弈模型，利用三角函数启发式算法求解均衡解；第三步：基于竞争博弈求解分散编队自组织任务分配策略：设置问题变量、约束和目标函数，建立竞争博弈模型，利用分布式任务分配算法求解均衡解；第四步：根据全局目标和约束条件判断策略可行性，若满足要求，输出结果并执行任务；若不满足要求，则返回第二步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970890A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210356959.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种由数字孪生驱动的生产系统跨层级预防性维修决策方法，包括步骤：S1：获取生产系统真实物理数据，采集设备及部件运行状态、退化情况、维修资源、产能信息；S2：将采集到的物理数据输入构建的数字孪生模型中进行预处理；S3：分析生产系统部件运行状态、维修资源及产量等约束，以最小化设备停机成本和部件维修成本为目标，建立生产系统跨层级预防性维修决策的混合整数线性规划模型，调用CPLEX优化求解器使用分支定界算法获得当前最优维修决策方案；S4：将维修决策方案输出的数据实时反馈至物理实体空间，从而实现生产系统运维的闭环管控。本发明的预防性维修决策方法可以在数字孪生技术应用背景下实时为跨层级生产系统设备部件给出最优维修决策方案。
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公开(公告)号：CN113326570A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110700996.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物理与数据驱动的集群系统可靠性数字孪生建模方法，能够有效描述集群系统的物理结构，体现空间环境特征对集群系统的影响，反应相关人员的工作状态，实现集群系统可靠性的快速高效评价。步骤如下：构建系统类智能体用于模拟系统与保障资源的物理组成以及集群的拓扑结构；构建环境类智能体用于模拟集群系统执行任务过程中的场景区域，环境条件及其扰动；构建人员类智能体用于模拟集群系统维护和操作人员的工作状态；构建管理类智能体用于模拟集群系统的预定任务与动态生成任务；定义两类数据驱动机制用于实现智能体间的信息交互以及物理实体与智能体间的数据传输；动态采集相关数据，生成集群系统可靠性数字孪生模型。
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公开(公告)号：CN113259153A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110425787.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种基于动态耦合节点度偏差的多层耦合网络鲁棒性控制方法，其具体步骤如下：步骤(1)：构建多层耦合网络模型，并在多层耦合网络间建立“一对一”的耦合关系；步骤(2)：根据步骤(1)中的多层耦合网络模型，在负载‑容量模型的基础上，对多层耦合网络模型的级联失效过程进行描述；步骤(3)：根据步骤(1)中的多层耦合网络模型，计算多层耦合网络中层节点的度、耦合节点的度差值、耦合节点的度偏差等参数；步骤(4)：根据步骤(2)的级联失效过程评估多层耦合网络的鲁棒性；步骤(5)：根据步骤(2)(3)(4)，设计一种基于动态耦合节点度偏差的多层耦合网络鲁棒性控制方法；本发明以增加网络连边的方式，基于动态耦合节点度偏差，发明了一种新的增加网络连边策略，可以适用于不同的网络拓扑结构，通过优化控制的方式，搜索优化的网络连边增加方式，以实现对多层耦合网络鲁棒性的控制，有效提升多层耦合网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112785079A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110143685.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于混合启发式算法的装备体系保障方案优化方法，其具体步骤如下：步骤(1)：根据装备的状态，对装备保障模型需求进行描述；步骤(2)：根据装备所需的保障资源情况，对各保障站点进行描述；步骤(3)：保障方案优化约束建模；步骤(4)：复杂装备体系保障方案成本评估；步骤(5)：根据相关约束条件，生成具体复杂装备体系保障方案；本发明提供了一种基于混合启发式算法的装备体系保障方案优化方法，该方法针对装备体系与保障站点的映射关系、装备体系地理位置及其布局形式，根据各装备的保障需求，在保障设施配送约束、服务约束、保障人员约束和保障时间约束的条件下，生成装备体系保障方案。该发明通过一种基于混合启发式算法，为复杂装备体系生成可行的保障方案。
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