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公开(公告)号：CN105182987B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510508488.3
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。
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公开(公告)号：CN105045271B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510373120.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法，步骤如下：(1)获得载体坐标系下飞行器当前位置与目标位置之间的位置误差及飞行器在当前速度与目标速度之间的速度误差，计算飞行器与目标位置的相对距离；(2)计算载体坐标系下飞行器相对目标位置的视线角速度；(3)计算OZ轴与位置误差矢量的夹角或者OX轴与视线角速度矢量的夹角；(4)计算误差四元数；(5)控制飞行器的姿态和轨道，调整轨控发动机的推力方向，使飞行器从当前位置运动到目标位置。本发明针对采用在飞行器纵轴方向无控制力的动力系统的小型空间飞行器，基于姿轨耦合控制方法，在不增加轨控发动机或改变动力系统布局的条件下完成飞行器的空间位置的改变。
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公开(公告)号：CN105043171A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN105021092A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510373110.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种捷联寻的导引头的制导信息提取方法，包括如下步骤：(1)获取载体坐标系o-xbybzb下导引头的体视线方位角和体视线高低角；(2)处理捷联导引头测量信息；(3)计算载体坐标系下弹目相对距离矢量以及目标相对飞行器的运动速度在载体坐标系的分量；(4)计算载体坐标系下当前时刻飞行器的惯性视线方位角速率和当前时刻飞行器的惯性视线高低角速率；(5)将步骤(4)获得的结果作为制导信息送至捷联寻的导引头。本发明针对现有技术的不足，直接使用体视线角测量信息和陀螺角速度测量信息提取惯性视线角速度，提高了制导精度，降低制导系统的设计难度，能够广泛应用于各种捷联寻的制导武器中。
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公开(公告)号：CN109084772B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810826738.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张甜 , 方海红 , 姚跃民 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 田源 , 孙月光 , 王玥兮 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 宋景亮 , 秦卓 , 王洁 , 王东东 , 水涌涛 , 刘佳琪 , 李建新
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：根据弹目视线空间运动方程得到视线转率估计的状态方程，根据视线转率估计的状态方程得到离散化的视线转率估计的状态方程；根据弹目视线空间运动方程得到离散化的视线转率估计的观测方程；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的状态方程得到Sigma点集的一步预测；将Sigma点代入离散化的视线转率估计的观测方程得到预测观测量；根据Sigma点集的一步预测和预测观测量得到无迹卡尔曼滤波的迭代方程，根据无迹卡尔曼滤波的迭代方程得到视线转率。本发明通过基于无迹卡尔曼的视线转率提取方法和系统使得求取的视线转率精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764528A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995597.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田源 , 吴莉萍 , 王君 , 李涛 , 张超 , 宋蔚阳 , 方海红 , 方岳 , 邓博伟 , 王东东 , 王洪波 , 赵春明 , 孙月光 , 黄朝东 , 苏淼 , 姚跃民 , 薛强 , 赵苑辰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。
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公开(公告)号：CN106546265B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106292700B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610648882.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种大落地倾角条件下应用的侧向导引方法，减小大落地倾角对侧向导引指令的影响，合理分配与规划侧向导引指令，避免末段导引量较大，有效提高了打击精度。本方法解决了飞行器在大落地倾角条件下的侧向导引指令计算的问题，满足了大落地倾角条件下，侧向导引精度等方面需求。
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公开(公告)号：CN108228467A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810086337.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式飞控软件算法快速验证方法及系统，在根据任务要求进行嵌入式飞控软件功能分解的基础上，按一定的项目构成分别在开发环境和测试环境中建立嵌入式飞控软件算法实现项目和测试项目，并共用嵌入式软件算法文件，完成嵌入式软件在开发环境和测试环境中平台移植；在测试环境中由接口程序将输入数据文件引入嵌入式飞控软件的算法，实现数据文件与被测嵌入式飞控软件算法的对接；最终通过编写测试脚本、执行测试程序获得嵌入式飞控软件算法的输出、比较该输出与任务要求的输出是否一致来判定嵌入式飞控软件的算法验证是否通过。该验证方法使嵌入式飞控软件的算法验证脱离硬件平台和半实物仿真环境限制，达到快速验证的目的。
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公开(公告)号：CN203445612U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320554432.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H11/00
Abstract: 本实用新型一种多路连续大电流脉冲输出控制电路，包括至少两个大电流脉冲输出控制电路，其中每个大电流脉冲输出控制电路包括点火管、第一瞬态抑制二极管、第二瞬态抑制二极管、固体继电器、第一电磁继电器、第二电磁继电器；通过软件控制前部电路，顺序对第二电磁继电器、第一电磁继电器和固体继电器控制吸合，确保对其中一个点火管通电时，不会同时对其他点火管通电，保证了人员的安全，延长了设备的使用寿命，同时本电路实施简单，能够有效降低设备成本，对其他具有多路连续大电流脉冲输出控制电路功能的设备提供了优异的解决方案。
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