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公开(公告)号：CN109579877A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811585784.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
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公开(公告)号：CN103076137B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110329559.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于自动定心技术，具体公开了一种可自动定心的叠加式力标准机。它包括上台板和下台板，上台板上设有活塞、油缸和标准传感器，上台板和下台板之间设有上拉板和动横梁，上拉板通过螺纹连接在两根平行丝杠的上端，动横梁通过螺纹连接在上述丝杠的中部，丝杠的下端设有压向工作台。通过压向工作台的结构设计，校传感器放置在压向工作台，使得被测传感器完成自动定心，确保被测传感器的重力线和标准传感器的中心重合，减少利用叠加式力标准机对被测传感器进行测量时的误差。进一步提高了叠加式力标准机的性能。
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公开(公告)号：CN103673930A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210355154.3
申请日：2012-09-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编码器，且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处，使步进电机升降时，带动升降筒作升降运动；26为光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接，且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接，齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台，测角重复性标准偏差达0.004″-0.002″，补偿后零起分度极限差达±0.03″，可实现超高精度测量。
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公开(公告)号：CN103471562A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310407295.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
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公开(公告)号：CN102830483A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210317326.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式三向直角头，其在壳体的侧面开设入射光孔；第一反光镜和第二反光镜分别固定在两个上反光镜座下表面上，两个上反光镜座固定在上基座下表面上，第一反光镜和第二反光镜反光面间的夹角为45°；第三反光镜和第四反光镜分别固定在下反光镜座上表面上，两个下反光镜座固定在下基座上表面上，第三反光镜和第四反光镜反光面均与下基座垂直，第三反光镜和第四反光镜反光面间的夹角为45°；上基座和下基座与壳体的上下两个安装面分别固连。本发明装置的温度环境适应性强，可以将仪器的使用环境扩大到野外，可制成较大的通光口径，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109579876B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811585770.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
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公开(公告)号：CN109459054A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN108120365A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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公开(公告)号：CN102830483B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210317326.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种空气介质分体式三向直角头，其在壳体的侧面开设入射光孔；第一反光镜和第二反光镜分别固定在两个上反光镜座下表面上，两个上反光镜座固定在上基座下表面上，第一反光镜和第二反光镜反光面间的夹角为45°；第三反光镜和第四反光镜分别固定在下反光镜座上表面上，两个下反光镜座固定在下基座上表面上，第三反光镜和第四反光镜反光面均与下基座垂直，第三反光镜和第四反光镜反光面间的夹角为45°；上基座和下基座与壳体的上下两个安装面分别固连。本发明装置的温度环境适应性强，可以将仪器的使用环境扩大到野外，可制成较大的通光口径，使用方便。
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公开(公告)号：CN103076137A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110329559.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于自动定心技术，具体公开了一种可自动定心的叠加式力标准机。它包括上台板和下台板，上台板上设有活塞、油缸和标准传感器，上台板和下台板之间设有上拉板和动横梁，上拉板通过螺纹连接在两根平行丝杠的上端，动横梁通过螺纹连接在上述丝杠的中部，丝杠的下端设有压向工作台。通过压向工作台的结构设计，校传感器放置在压向工作台，使得被测传感器完成自动定心，确保被测传感器的重力线和标准传感器的中心重合，减少利用叠加式力标准机对被测传感器进行测量时的误差。进一步提高了叠加式力标准机的性能。
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