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公开(公告)号：CN109405853A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN106289772B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510363447.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于空气轴承精度检测技术领域，具体涉及一种能够顺利完成空气轴承在空间翻转运动条件下回转精度的检测的空气轴承回转精度的检测装置；包括光电自准仪、龙门支架、平面镜工装、两个工艺轴、被检测空气轴承轴系及模拟支撑，其中，所述被检测空气轴承轴系通过两个工艺轴安装于模拟支撑内，所述被检测空气轴承轴系上方安装有龙门支架，所述龙门支架上方设有一个光电自准直仪，所述被检测空气轴承轴系上方与龙门支架之间设有平面镜工装，所述两个工艺轴装配在分体的轴承座模拟支承内。
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公开(公告)号：CN108663066A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611084157.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种新型的经纬仪检定装置，包括光源1、目镜测微装置2、分光棱镜3、3m分划板4、小反射镜5、大反射镜6、物镜8，各部件均固定在壳体14上，光源1上端有准直分划板13，光源1的上方为目镜测微装置2，目镜测微装置2上安装分光棱镜3，3m分划板4安装在分光棱镜3的前端，在光源1、目镜测微装置2的右方为小反射镜5和大反射镜6，小反射镜5和大反射镜6平行放置，在壳体14的右侧面中部安装物镜8，而在壳体14右侧面的上部与下部分别安装高平行光管7、低平行光管9；水平通过物镜8的光线为准直光，高平行光管7和准直光、低平行光管9和准直光之间的夹角均固定为18°。
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公开(公告)号：CN108120425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611088877.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。
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公开(公告)号：CN108020243A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403931A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462994.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/04
CPC classification number: G01C21/04
Abstract: 本发明属于车辆动态定位技术领域，具体涉及一种采用磁地标极性组合编码识别的原理实现车辆行进过程中对车辆绝对地理位置进行动态定位，为车辆的动态位置定位增加了实现途径，弥补了磁道钉在应用中只是实现车辆导航而不是真正意义上的绝对位置定位的缺陷的磁地标动态定位的方法；本方法可以实现车辆行进过程中对车辆位置的动态定位，为车载定位系统提供了一种新的定位方式，实现车辆动态定位的多元化，磁地标动态定位方法尤其在一些军事领域中具有很好的应用效果，可以在不依赖于GPS的情况下对车辆进行中进行动态定位，可以有效的提高车载定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN109459058B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811366300.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于三轴转台的多视场星敏感器的标定系统及方法，所述的标定系统包括多视场星敏感器、三轴转台、单星模拟器和数据采集设备；所述的标定方法包括以下步骤：步骤一，数据采集；步骤二，针孔模型标定；步骤三、完整模型标定；步骤四、结构参数求解；步骤五、标定结果评价。本标定方法使用三轴转台的滚转轴发生角度来切换数据采集视场，使用其它两轴为各个视场生成标定轨迹。数据采集一次性完成，因此各视场标定模型中的外参数模型保持不变，从而使得视场间的结构参数得以不受安装误差的影响而解出。同时，依据外参数不变，各视场的标定可联合优化，减少了参数耦合对参数估计精度带来的影响。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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