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公开(公告)号：CN106602873B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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公开(公告)号：CN106873509A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1101 , G05F1/468
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN106681266A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710025217.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。
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公开(公告)号：CN117687297A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311563594.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/088
Abstract: 基于自适应关联分析的图神经网络融合的航天器控制系统异常检测方法，涉及系统故障、异常检测技术领域。解决现有的异常数据主要隐藏在大量的正确点中，难以复制，导致无法完全利用正常数据的无监督学习来探索内在规律的问题。本发明提供以下方案，采集航天控制系统领域多维的时序数据，对时序数据进行转换，获得离散变量序列；对离散变量序列进行自适应边分析，得到邻接矩阵A；构建图结构的邻接矩阵，获得LSTM‑图网络；采用LSTM‑图网络模型对离散变量序列进行提取，获得每个变量的时序特征；将时序特征输入到LSTM‑图网络中，获得预测数据；根据误差阈值对处理后的预测数据进行判定，获得异常数据的存储位置。还适用于航天器控制系统异常检测和阈值检测中。
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公开(公告)号：CN106712276B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710014064.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种互锁式中频电源主副机自动切换电路，采用多触点继电器来接通中频电源的主副机启动电路，并使继电器自保持，使用另一组多触点继电器来控制中频电源的主副机的输出使能电路，在主机的使能电路中传入副机使能电路的控制触点和主机的状态触点，在副机的使能电路中传入了主机使能电路的控制触点和副机的状态触点，这样主副机的使能功能就形成互锁式的电路结构，可以可靠避免主副机并联同时输出的问题，能够使中频电源在故障状态下自动断开故障机的使能，确保系统供电安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873509B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710025218.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭电源远控调压电路及方法，采用按钮开关触点和PLC触点控制、允许调压控制的调压方案，降低了干扰信号对电路的影响，提高了调压电路的可靠性，同时实现远距离调压控制，增强了系统的灵活性。本发明已在多个航天型号的测试发射控制系统中得到应用，可以可靠的实现电源远距离调压控制，电路工作稳定，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN108767575A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810296854.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低温火箭电缆网防冷凝水及防潮的工艺方法，不同类型的电连接器采用不同的灌胶方式：对于圆头不可分离三头螺纹紧固型电连接器采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头级间分离型及方头箭地分离直插型电连接器，采用粘接性大于12ps.s的硅橡胶对插头及插座的焊杯出线口处线束及缝隙进行涂覆，再采用硫化硬度不低于25HA的硅橡胶进行灌胶；对于圆头不可分离直插型电连接器采用拉伸强度≥4.0MPa的硅橡胶进行灌胶。保证了电缆连接器的密封性，可有效防止火箭低温加注过程中产生的冷凝水以及高热潮湿环境对电缆绝缘性能的损害。对于分离型电连接器，采用多次分层灌胶的方式，避免了胶液渗透到对接面插孔内影响电连接性能。
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公开(公告)号：CN107643816A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710864910.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法，复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块；当复位信号存在时，所述复位模块输出高电平信号，当复位信号不存在时，所述复位模块输出低电平信号；当封锁信号存在时，所述封锁模块输出高电平信号，当封锁信号不存在时，所述封锁模块输出低电平信号；复位模块与封锁模块的输出信号连接与非模块，与非模块输出单机复位信号。本发明仅在封锁电路接通情况下产品才可实现复位功能，火箭起飞后箭地供电通路断开，封锁电路不工作，进而保证飞行过程中复位电路无法工作。可以避免因潜通路问题导致的其它信号沿负母线及光耦接口串入封锁电路控制端导致封锁电路失效。
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公开(公告)号：CN208630876U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820542043.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种级间分离时信号可靠性冗余装置，包括：设备连接器、第一分离连接器和第二分离连接器；其中，设备连接器设置有第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口和第四输出端口；其中，第一输出端口和第二输出端口相连接；第三输出端口和第四输出端口相连接；第一分离连接器设置有第五输出端口和第六输出端口；第二分离连接器设置有第七输出端口和第八输出端口；第一输出端口与第五输出端口相连接，第二输出端口与第七输出端口相连接，第三输出端口与第六输出端口相连接，第四输出端口和第八输出端口相连接。本实用新型解决了分离连接器本身出现故障导致冗余措施失效引起飞行可靠性下降问题。
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公开(公告)号：CN207074241U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720229907.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型一种运载火箭高可靠测发控系统检测装置，包括箭上等效设备漏电流检测模拟电路和箭上等效设备电压反向抑制电路；所述箭上控制系统漏电流检测电路包括电阻R1、电阻R2、第一继电器和地面电源的正负母线供电U；所述箭上等效设备电压反向抑制电路包括电源模块、二极管和继电器；地面电源供电分别通过两路电缆给电源模块供电，一路通过二极管连接到电源模块，另一路经继电器连接到电源模块；当带有二极管的一路供电时，另一路继电器触点不闭合；当带有继电器的一路供电时，继电器触点闭合；电源模块的输出端连接至信号交互负载。
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