公开(公告)号：CN114239134A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111431112.9

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 宋征宇 ,  潘豪 ,  邵梦晗 ,  胡瑞光 ,  胡海峰 ,  张惠平 ,  尚腾 ,  朱源

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例涉及飞行器故障辨识技术领域，公开一种用于构建控制极性故障辨识样本数据的方法，包括：对预设的第一仿真飞行模型中的各模型参数进行拉偏，获得第二仿真飞行模型；按照预设的极性故障模式利用第二仿真飞行模型进行飞行器模拟飞行，并获取模拟飞行过程中飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息；根据模拟飞行过程中飞行器的飞行姿态信息和四路舵指令信息构建样本数据。通过对预设的仿真飞行模型中的各模型参数进行拉偏来实现在不同飞行环境下的飞行模拟，提高了样本数据对应的飞行环境的丰富程度，使得通过样本数据训练出来的模型对真实飞行环境下的姿态控制系统极性故障模式识别更加准确。