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公开(公告)号：CN107702666B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710762873.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺纹与基准轴同轴度的测量方法，该方法包括以下步骤：将被测螺纹夹持在螺纹装夹器上，锁紧固定后以该位置截面作为0度位置截面，CCD采集各区域图像；通过图像处理分别得到各区域的边界位置坐标；计算各个螺纹牙型全三角的上顶点和各个螺纹牙型全三角的下顶点；计算基准圆柱的轴线；计算螺纹轴线；计算0度位置截面螺纹与基准圆柱的同轴度；以基准圆柱轴线为轴，每间隔n度旋转一次螺纹装夹器，进行同轴度计算，最后求取多个同轴度的平均值E作为最终螺纹与基准圆柱的同轴度。本发明通过对采集到的图像进行处理和计算，实现螺纹与基准轴的同轴度的精密测量。
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公开(公告)号：CN109307486A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710627169.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种螺纹与基准轴的同轴度测量装置，涉及小型和微小型螺纹类零件的形位公差测量领域；包括二维平移台、螺纹装夹器、设备安装架、面阵光电成像传感器、远心光源、远心镜头组、计算机和被测螺纹；设备安装架的低平台上固定安装有轴向竖直的支杆；二维平移台固定安装在高平台上表面；螺纹装夹器固定安装在二维平移台的上表面；被测螺纹同轴固定安装在螺纹装夹器上；远心光源固定安装在设备安装架低平台的上表面；面阵光电成像传感器固定安装在设备安装架的竖直支杆上；本发明使用远心光源分别对螺纹部分和基准部分进行照射，图像被面阵光电成像传感器采集之后，直接计算出螺纹与基准的同轴度数值，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN120047531A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939940.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。
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公开(公告)号：CN113245153B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110430561.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B05C13/02 , B05C5/00 , B05D1/26 , C09J163/00 , C09J109/02
Abstract: 本发明涉及一种复杂中空圆柱形零件产品的真空灌胶工装及方法，工装中的圆盘形底座中心设置与中空圆柱形零件产品中心通孔位置及直径相匹配的台阶轴，其中与端部圆环形零件中心通孔匹配的轴的上端面径向开胶孔，所述台阶轴中心设置圆孔，该圆孔与所述开胶孔相通；所述的环形衬套与中间圆环形零件的数量一致且一一对应，每个环形衬套的外径与对应的中间圆环形零件中心通孔的内径一致；所述的进胶漏斗为带中心孔的台阶轴，从所述中空圆柱形底座插入直至圆盘形底座上带开胶孔的轴的圆孔内且与所述开胶孔相通；上述进胶漏斗台阶轴插入中空圆柱形底座部分与环形衬套、圆盘形底座中心设置的台阶轴配合形成的外型面与复杂中空圆柱形零件产品中心通孔型面一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111054582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911313260.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。
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公开(公告)号：CN113857948A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012414.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种精密零件孔槽表面粗糙化工艺装置，包括固定平台、二维滑轨、升降台、传动系统、粗糙系统、控制系统、零件装卡工装；传动系统包括第一步进电机、第二步进电机和刚性联轴器；第一步进电机安装在二维滑轨上，第二步进电机安装在升降台上；刚性联轴器一端连接第二步进电机输出轴，另一端连接粗糙系统；二维滑轨实现第一步进电机在X方向和Y方向的位置调节；升降台调节Z方向上的位移；装卡工装一端连接第一步进电机，另一端连接待加工零件；粗糙系统对待加工零件进行研磨；控制系统控制步进电机的启动和停止。本发明实现精密零件孔槽内表面的粗糙，具有粗糙效果量化可控、粗糙一致性好、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN107702666A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710762873.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种螺纹与基准轴同轴度的测量方法，该方法包括以下步骤：将被测螺纹夹持在螺纹装夹器上，锁紧固定后以该位置截面作为0度位置截面，CCD采集各区域图像；通过图像处理分别得到各区域的边界位置坐标；计算各个螺纹牙型全三角的上顶点和各个螺纹牙型全三角的下顶点；计算基准圆柱的轴线；计算螺纹轴线；计算0度位置截面螺纹与基准圆柱的同轴度；以基准圆柱轴线为轴，每间隔n度旋转一次螺纹装夹器，进行同轴度计算，最后求取多个同轴度的平均值E作为最终螺纹与基准圆柱的同轴度。本发明通过对采集到的图像进行处理和计算，实现螺纹与基准轴的同轴度的精密测量。
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公开(公告)号：CN117760355A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311490086.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 动压气浮轴承球面螺旋槽槽形快速测量夹持装置及方法，属于惯性器件设计技术领域。装置包括快换工装组件、基座组件、多轴旋转系统、复合式光学三坐标测量机；被测零件安装在快换工装组件上，快换工装组件与基座组件快插连接，基座组件安装在多轴旋转系统上，多轴旋转系统安装到复合式光学三坐标测量机的测量平台上；多轴旋转系统旋转绕空间三轴旋转，实现被测零件空间方位调节；复合式光学三坐标测量机上设置有接触式测头、光学影像传感器测头，接触式测头用于测量螺旋槽槽深，光学影像传感器测头用于测量螺旋槽槽宽。本发明实现球面螺旋槽槽宽、槽深的检测，提高了螺旋槽槽形的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN107957243A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711162925.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 用于高低温真空玻璃罩中零件位移或形变量的测量装置，涉及零件或物体的微小位移或形变量的测量领域；包括激光器、第一柱形安装座、第一立式平移架、第二柱形安装座、图像传感器、第二立式平移架、计算机、高温真空玻璃罩和被测物体；高温真空玻璃罩轴向竖直放置；被测物体固定安装在高温真空玻璃罩内部；第一立式平移架和第二立式平移架分别放置在高温真空玻璃罩的两侧；第一柱形安装座固定安装在第一立式平移架的顶部；第二柱形安装座固定安装在第二立式平移架的顶部；激光器固定安装在第一柱形安装座的内部；激光器和图像传感器分别与计算机连通；本发明直接计算出被测物体的位移量或形变量，具有非接触、高效、高精度和自动化测量等优点。
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