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公开(公告)号:CN117124195A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311114505.6
申请日:2023-08-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及机械零件精密加工领域,更具体地说,涉及一种用于加工微小零件的双面修磨组件、装置、设备及方法。其中,所述双面修磨组件具有定修磨头与动修磨头,其中:所述定修磨头与动修磨头的旋转轴线均平行于第一方向X并且具有可以调节的距离;和,所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反。本申请的所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反,可以使得两个加工表面所受的作用力方向相同,且该作用力可进一步压紧工件以弥补夹紧力的不足,使得工件在修磨过程中的定位更加稳定。相对于现有的修磨方法而言,所述修磨方法可以保证修磨精度和工件的对称性,同时提升了小型工件高精度修配的效率。
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公开(公告)号:CN107131159A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710467989.0
申请日:2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B1/02
CPC classification number: F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种重力载荷下电动静液作动系统。包括:伺服电机连接到双向变量双联泵,双向变量双联泵的两个进油口分别连接第一、第二蓄能器;第二蓄能器与第一压力表相连,并连接到非对称液压缸的有杆腔;双向变量双联泵的两个出油口相互连通,并与第二压力表相连,第二压力表还与非对称液压缸的无杆腔相连;非对称液压缸的上端连接重力负载;直线电机与比例调节装置相连,比例调节装置与双向变量双联泵相连。本发明解决了电动静液系统中非对称液压缸两腔的流量不对称问题,并利用直线电机和比例调节装置精确快速调节双向变量双联泵的变量结构,结构简单,同时避免了电液伺服变量调节机构引入控制阀带来的节流损失,进一步提高能效。
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公开(公告)号:CN107023537A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710187971.5
申请日:2017-03-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种液压系统的载荷均衡控制方法及系统,所述载荷均衡控制方法包括:计算每一个液压支点所受其他每一个液压支点的作用力;判断每一个液压支点所受其他液压支点的作用力之和是否为0,即判断每一个液压支点所受的虚拟力是否为0;如果存在虚拟力不为0的液压支点,根据所述液压支点所受的虚拟力的大小和方向,调整所述液压支点的移动距离和移动方向,直至所有液压支点所受的虚拟力为0;如果所有液压支点所受的虚拟力为0,则液压系统的多个液压支点的载荷达到均衡。本发明保证了部分液压支点失效时,大规模液压系统中剩余液压支点的自动实现载荷均衡。
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公开(公告)号:CN205262997U
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201521140003.1
申请日:2015-12-31
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道病害检测系统,所述隧道病害检测系统包括机械臂(1)和安装在所述机械臂(1)上的病害探测装置,所述机械臂(1)能够托举所述病害探测装置在隧道内移动,以检测隧道病害。本实用新型提供的隧道病害检测系统能够方便快捷的检测隧道病害,从而可以降低施工人员的工作强度,保证施工人员的人身安全。
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