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公开(公告)号：CN111158262A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358780.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。
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公开(公告)号：CN110778563A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011975.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种滚轮支撑装置，包括相互连接的支撑装置和随动装置，支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸，防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦；随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动，随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮，可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动；本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点：提高了液压缸工作中的动态性能，同时也延长了其工作寿命；对工作环境适应性好，装置调试的灵活性高；防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦，提高设备寿命，保证液压设备正常运转。
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公开(公告)号：CN110683013A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911012648.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。
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公开(公告)号：CN107420381B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710160718.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种伺服阀温筛系统的标定装置，包括标定箱和万用表；标定箱设有与工控机连接的航空插头、Vin+端口、Vin‑端口、Vout+端口、Vout‑端口、R+端口、R‑端口、I+端口、I‑端口和调节阻值的旋钮；标定箱内部设有滑动变阻器；Vin+端口和Vin‑端口连接工控机的输出端口；Vout+端口和Vout‑端口可连接万用表的电压档；Vout+端口和Vout‑端口分别与Vin+端口和Vin‑端口在标定箱内部并联并通过跟随电路连接航空插头；R+端口和R‑端口可连接万用表的电阻档；I+端口和I‑端口可连接万用表的电流档；R+端口与滑动变阻器的一个固定端在标定箱内部的并联电路与I‑端口并联至航空插头，R‑端口与I+端口在标定箱内部并联至滑动变阻器的滑动端。本发明标定方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107131159B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710467989.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明提供了一种重力载荷下电动静液作动系统。包括：伺服电机连接到双向变量双联泵，双向变量双联泵的两个进油口分别连接第一、第二蓄能器；第二蓄能器与第一压力表相连，并连接到非对称液压缸的有杆腔；双向变量双联泵的两个出油口相互连通，并与第二压力表相连，第二压力表还与非对称液压缸的无杆腔相连；非对称液压缸的上端连接重力负载；直线电机与比例调节装置相连，比例调节装置与双向变量双联泵相连。本发明解决了电动静液系统中非对称液压缸两腔的流量不对称问题，并利用直线电机和比例调节装置精确快速调节双向变量双联泵的变量结构，结构简单，同时避免了电液伺服变量调节机构引入控制阀带来的节流损失，进一步提高能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931000B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201710100366.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。该装置包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；上盖密封覆盖在底座上，在底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；左挡板、右挡板对称放置在槽的底面上，槽的底面上设置的螺纹孔和左挡板、右挡板上设置的沉孔固定连接。本发明通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。
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公开(公告)号：CN106197789A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610483617.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦力矩加载系统，包括：加载模块，包括对称设置的两个液压缸和两个摩擦片，摩擦片连接到液压缸的活塞；液压模块，包括油箱、液压泵、第一阀门和调压阀，液压泵连接到油箱，调压阀连接到液压缸，第一阀门连接在液压泵和调压阀之间；冷却模块，包括冷却管和油液冷却机，冷却管设在加载模块的摩擦片内，冷却管的进油口与油液冷却机的出油口连接，冷却管的出油口与油箱连接，油液冷却机的进油口与油箱连接。所述摩擦力矩加载系统利用液压模块和加载模块实现摩擦力矩加载，并具有冷却模块，有效解决了大摩擦力矩精确加载以及长时间连续工作带来的发热问题，加载的摩擦力矩可连续调节。
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公开(公告)号：CN110887681B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911229345.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111120423B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010032311.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。
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