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公开(公告)号：CN113741529A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111071568.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种航天器与交会部的远程制导方法及远程制导装置，包括：获取航天器在飞行过程中的运动状态，所述航天器沿预设轨道航行；地面获取交会部的位置与速度，并将所述交会部的位置与速度输送至所述航天器，确定所述航天器和所述交会部之间的相对距离；若所述相对距离超过预设距离阈值时，则基于所述航天器的运动状态进行模型的静态规划，以确定所述航天器进入至与所述交会部的自主制导范围；若所述航天器进入自主范围内，则触发所述航天器朝向所述交会部自主制导。
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公开(公告)号：CN109445753B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811209284.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F7/78
Abstract: 一种基于交互缓存技术的数据采集和主动同步组帧系统，涉及数据通讯领域；包括n个传感器、采集器和数据采集综合器；n为大于0的正整数；其中，采集器包括供电模块、第一数据缓冲区和第二数据缓冲区；本发明采用了乒乓交互式缓存技术，解决异源时钟采集数据与发送数据速率不一致而导致的数据缓存区指针偏置，避免出现数据覆盖或重复发送，实现了数据流无缝缓冲和实时存取的流水线式处理；通过数据同步信号主动消除异源时钟的时间误差积累，在每个缓存周期内对当前发送数据区和存储区的地址指针同步，避免了异步数据传输带来的缓存区指针偏置；避免出现数据覆盖或重复发送，实现了数据流无缝缓冲和实时存取的流水线式处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107800586B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710814165.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明一种适用于飞行器的数据采集及传输系统闭环测试系统及方法，数据采集及传输系统包括传感器、采编器、地面综合测试台。传感器感受被测对象的物理参量，并将其转换成电信号输出至采编器；采编器完成传感器信号采集和编码，对接收的电信号进行调理，电信号经输入滤波、放大、采样、A/D转换后，通过将并行信号按规定格式进行数据组帧，转换为两路相同的串行信号，一路通过无线信道传输数据，即输出给飞行器上的调制和发射设备；另一路通过有线测试通道传输数据，即输出给地面综合测试台。无线解调设备在获取无线信道传输数据后，通过网络传输接口将数据传输给地面综合测试设备，地面综合设备获取两条传输通道的完整数据。
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公开(公告)号：CN113741529B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111071568.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种航天器与交会部的远程制导方法及远程制导装置，包括：获取航天器在飞行过程中的运动状态，所述航天器沿预设轨道航行；地面获取交会部的位置与速度，并将所述交会部的位置与速度输送至所述航天器，确定所述航天器和所述交会部之间的相对距离；若所述相对距离超过预设距离阈值时，则基于所述航天器的运动状态进行模型的静态规划，以确定所述航天器进入至与所述交会部的自主制导范围；若所述航天器进入自主范围内，则触发所述航天器朝向所述交会部自主制导。
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公开(公告)号：CN111124276B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911122393.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种可多模态工作的数据存储系统及方法，包括电源模块、主控模块、第一存储模块、第二存储模块；电源模块将飞行器上电池提供的一次电源电压进行转换给主控模块、第一存储模块、第二存储模块供电；主控模块接收并缓存待记录数据，获取第一存储模块、第二存储模块工作状态信息，将待记录数据与第一存储器、第二存储模块工作状态信息编帧，组成数据信息包；对外部输入的切换信号进行监测，在收到切换信号之前，将数据信息包送入第一存储模块中进行存储；在收到切换信号之后，将数据信息包送入第二存储模块中进行存储；所述切换信号为飞行器的起飞信号或者模拟起飞信号。本发明提高了数据分析的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN107770100B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710959791.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/939 , H04L12/931 , H04L1/22 , H04L12/24
Abstract: 一种测发控冗余网络架构及冗余方法，架构包括多冗余网络、网络前端设备和网络后端设备；多冗余网络为网络前端设备和网络后端设备间提供信息交互的通信链路；所述网络前端设备与飞行器和发射支持系统连接，与网络后端设备通过多冗余网络连接完成飞行器射前测试和发射控制；所述网络后端设备包括布置在远离发射点的设备，包括执行测试发射控制任务必须的网络后端测试设备和网络设备监控及前端设备管理单元。本发明采用实时故障切换策略，实现交换机故障快速恢复、简化链路配置工作，并为前端设备故障提供恢复手段，以满足当前快速测试与发射任务要求。
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公开(公告)号：CN107770100A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710959791.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/939 , H04L12/931 , H04L1/22 , H04L12/24
Abstract: 一种测发控冗余网络架构及冗余方法，架构包括多冗余网络、网络前端设备和网络后端设备；多冗余网络为网络前端设备和网络后端设备间提供信息交互的通信链路；所述网络前端设备与飞行器和发射支持系统连接，与网络后端设备通过多冗余网络连接完成飞行器射前测试和发射控制；所述网络后端设备包括布置在远离发射点的设备，包括执行测试发射控制任务必须的网络后端测试设备和网络设备监控及前端设备管理单元。本发明采用实时故障切换策略，实现交换机故障快速恢复、简化链路配置工作，并为前端设备故障提供恢复手段，以满足当前快速测试与发射任务要求。
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