公开(公告)号：CN113741529A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111071568.9

申请日：2021-09-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵建博 ,  晁鲁静 ,  闫波 ,  曾发 ,  贲勋 ,  倪越 ,  梁曦 ,  袁江 ,  陈亦冬

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种航天器与交会部的远程制导方法及远程制导装置，包括：获取航天器在飞行过程中的运动状态，所述航天器沿预设轨道航行；地面获取交会部的位置与速度，并将所述交会部的位置与速度输送至所述航天器，确定所述航天器和所述交会部之间的相对距离；若所述相对距离超过预设距离阈值时，则基于所述航天器的运动状态进行模型的静态规划，以确定所述航天器进入至与所述交会部的自主制导范围；若所述航天器进入自主范围内，则触发所述航天器朝向所述交会部自主制导。

公开(公告)号：CN114002699A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111174052.7

申请日：2021-10-09

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 贲勋 ,  代京 ,  张耀磊 ,  陈升泽 ,  晁鲁静 ,  倪越 ,  郭剑 ,  高著秀 ,  袁江 ,  刘莉

IPC: G01S17/66 ,  G01S17/08 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的逆光成像装置，用于光学探测系统在空间强逆光环境进行探测成像。因太阳光不显示偏振性，偏振度和偏振角均为0，采用偏振技术对太阳成像，其偏振度和偏振角图像将呈现全黑状态；与此同时，目标自身辐射/反射光具有偏振特征，成像时特征明显。本发明的基于偏振光的逆光成像装置，能够滤除背景强光干扰，实现在逆光环境下对目标的探测成像，成像效果清晰，并具有激光测距功能，适应多场景应用。

公开(公告)号：CN113741529B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111071568.9

申请日：2021-09-14

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵建博 ,  晁鲁静 ,  闫波 ,  曾发 ,  贲勋 ,  倪越 ,  梁曦 ,  袁江 ,  陈亦冬

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明涉及航天器交会制导技术领域，尤其为一种航天器与交会部的远程制导方法及远程制导装置，包括：获取航天器在飞行过程中的运动状态，所述航天器沿预设轨道航行；地面获取交会部的位置与速度，并将所述交会部的位置与速度输送至所述航天器，确定所述航天器和所述交会部之间的相对距离；若所述相对距离超过预设距离阈值时，则基于所述航天器的运动状态进行模型的静态规划，以确定所述航天器进入至与所述交会部的自主制导范围；若所述航天器进入自主范围内，则触发所述航天器朝向所述交会部自主制导。