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公开(公告)号：CN104699078B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088924.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。
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公开(公告)号：CN104597850A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524428.1
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/414
Abstract: 本发明属于运载火箭伺服控制技术领域，具体涉及一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；提供了一种简洁、有效、能够在避免引入较复杂多余资源的情况下，实现多冗余系统的设计，满足了高可靠性航天应用的需求的一种用于三冗余伺服控制器的数据交互及同步的方法和装置；包括三套完全相同的控制驱动通路，三套控制驱动通路之间依次通过通信网络连接；每套控制驱动通路包括处理器以及分别于处理器相连通的控制电源管理模块、模拟指令及检测电平信号接口、1553B通信控制模块、通信SCLCAN、3余度电位计接口、驱动保护模块、三相桥逆变模块、电流检测模块及速度传感器解码模块。
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公开(公告)号：CN107800337A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN104598414B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201310524514.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，Sn节点将指令帧发送给M节点并覆盖M指令帧站队区；对于S1节点，数据帧直接向下一节点传送；对于Sn(n≥2)节点，接收上一节点数据帧和本节点数据帧，形成一个新的消息队列向下一节点传输；以此类推，Sn节点的消息队列包含所有S节点的数据帧向M节点传输；M节点检测到数据帧信号后，将数据帧写入消息队列的各节点数据帧站队区，与之前接收并覆盖的指令帧形成一个完整的消息队列。本发明实现一个指令周期内完成主控制器节点和各从控制器节点的数据交互。
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公开(公告)号：CN104598414A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524514.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06F13/4265 , G06F13/382
Abstract: 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，Sn节点将指令帧发送给M节点并覆盖M指令帧站队区；对于S1节点，数据帧直接向下一节点传送；对于Sn(n≥2)节点，接收上一节点数据帧和本节点数据帧，形成一个新的消息队列向下一节点传输；以此类推，Sn节点的消息队列包含所有S节点的数据帧向M节点传输；M节点检测到数据帧信号后，将数据帧写入消息队列的各节点数据帧站队区，与之前接收并覆盖的指令帧形成一个完整的消息队列。本发明实现一个指令周期内完成主控制器节点和各从控制器节点的数据交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590550A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524761.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
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公开(公告)号：CN104201926A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424734.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
Abstract: 本发明属于一种无刷直流电机驱动器功率逆变系统，具体公开一种半H桥功率逆变系统，包括多个并联的桥臂电路，每个桥臂电路均由多个并联的功率电路组成，每个功率电路均由场效应管、开关速度调控电路、栅极控制钳位电路组成；电机驱动器控制信号输出端与每个开关速度调控电路的输入端均连通，每个开关速度调控电路输出端均分别与相应的栅极控制钳位电路输入端、场效应管的栅极连通；同一个桥臂电路中的每个场效应管的漏极D之间均连通，同一个桥臂电路中的每个场效应管的源极S之间均连通；相邻两个桥臂电路中场效应管的漏极D与源极S之间均连通。该系统功率大、体积小、可靠性高、电磁兼容性好；能够实现无刷直流电机的精确控制和连续可靠运转。
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公开(公告)号：CN203574370U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320672918.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于电路领域，具体涉及一种电源滤波储能电路。目的是减小电源滤波储能电路的体积，降低成本，降低电源滤波储能电路的故障影响，提高整机的可靠性。该电路包括：电源模块、第一熔断器（FU1）、第一钽电容（C1）、第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）；其中，第一熔断器（FU1）与第一钽电容（C1）串联，第二熔断器（FU2）和第二钽电容（C2）串联，两组串联电路再并联，最后串并联网路并到电源模块的输出端。该电路既能实现对输出电源的滤波作用，又能为功率驱动电路提高峰值驱动电流，减小功率器件对电源模块输出电流值的需求，降低电源模块的输出功率和体积，而且还能在一路钽电容出现故障时，确保整机正常工作。
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公开(公告)号：CN204305538U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420642207.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型属于一种伺服控制机柜，具体公开一种兼具水冷和风冷散热功能的伺服控制机柜，该机柜包括机柜壳体，机柜壳体内从上之下依次设有用于安装驱动模块的上层插箱、用于安装控制模块的中层插箱、用于安装电源模块的下层插箱，上层插箱内设有安装在驱动模块下方的驱动模块散热系统，中层插箱内设有控制模块密封壳。本实用新型的机柜能够实现伺服控制系统的高散热效能和连续稳定工作。
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公开(公告)号：CN202815462U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220443509.X
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，具体涉及一种采用可编程门阵列的多位、高实时、高速信号同步采集装置。一种基于可编程门阵列的信号同步采集装置，它包括处理器，处理器与可编程门阵列连接，可编程门阵列与A/D转换电路连接，A/D转换电路与同步采集的模拟量输入电路连接。本实用新型的优点是，它以电机控制信号作为触发信号，对电机电压、电流等信号进行同步触发采集，保证了信号采集准确度和精度，本实用新型用可编程门阵列进行A/D转换器控制及采集功能，其采样时刻与控制信号同步，可实现不同模拟信号的同步采集，信号采集操作无需处理器参与，大大节约了处理器的处理时间及资源。
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