公开(公告)号：CN104598414B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201310524514.2

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  王怀侠 ,  仲悦 ,  何宇昂

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，Sn节点将指令帧发送给M节点并覆盖M指令帧站队区；对于S1节点，数据帧直接向下一节点传送；对于Sn(n≥2)节点，接收上一节点数据帧和本节点数据帧，形成一个新的消息队列向下一节点传输；以此类推，Sn节点的消息队列包含所有S节点的数据帧向M节点传输；M节点检测到数据帧信号后，将数据帧写入消息队列的各节点数据帧站队区，与之前接收并覆盖的指令帧形成一个完整的消息队列。本发明实现一个指令周期内完成主控制器节点和各从控制器节点的数据交互。

公开(公告)号：CN104598414A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310524514.2

申请日：2013-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  王怀侠 ,  仲悦 ,  何宇昂

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42

CPC classification number: G06F13/4265 ,  G06F13/382

Abstract: 本发明涉及一种用于分布式控制器光纤通信协议，M节点将指令帧信号写入M指令帧站队区，并向S1节点发出；S1节点将指令帧存入M指令帧站队区，并向下一个S节点转发指令帧，以此类推，Sn节点将指令帧发送给M节点并覆盖M指令帧站队区；对于S1节点，数据帧直接向下一节点传送；对于Sn(n≥2)节点，接收上一节点数据帧和本节点数据帧，形成一个新的消息队列向下一节点传输；以此类推，Sn节点的消息队列包含所有S节点的数据帧向M节点传输；M节点检测到数据帧信号后，将数据帧写入消息队列的各节点数据帧站队区，与之前接收并覆盖的指令帧形成一个完整的消息队列。本发明实现一个指令周期内完成主控制器节点和各从控制器节点的数据交互。

公开(公告)号：CN109617505B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201811393565.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李雪 ,  陈鹏 ,  李超 ,  曹巳甲 ,  何宇昂

IPC: H02P29/68

Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。

公开(公告)号：CN109617505A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811393565.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李雪 ,  陈鹏 ,  李超 ,  曹巳甲 ,  何宇昂

IPC: H02P29/68

Abstract: 一种智能化大功率航天伺服电机驱动器健康管理方法，涉及大功率电机驱动器的健康管理领域；包括如下步骤：步骤一、根据健康管理算法，计算当前周期结温Tj(k)；步骤二、计算结温变化率ΔTj；步骤三、预测下一周期结温Tj(k+1)，并根据下一周期结温Tj(k+1)判断是否启动动态调整策略；步骤四、按照动态调整策略得到电机工作电流Ip需要降低的幅度；通过降低电机工作电流Ip，实现降低驱动器的温度；步骤五、判断是否退出动态调整策略；步骤六、重复步骤一至步骤五，持续监测并保持驱动器温度在稳定工作温度；本发明提高了大功率航天伺服电机驱动器的工作可靠性，通过限制其发热功率的形式避免驱动器因过热损坏。