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公开(公告)号：CN103532450B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210231146.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN103532450A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231146.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。
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公开(公告)号：CN204206036U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420679834.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/00
Abstract: 本实用新型提供一种三通道伺服控制驱动器，用于解决现有的伺服电机控制驱动系统存在组成单机多，不利于系统小型化和轻量化、成本高的问题。本实用新型提供的三通道伺服控制驱动器包括通讯板和三个驱动控制单元；所述通讯板通过RS-232总线与计算机连接，还分别通过CAN总线与三个驱动控制单元连接，用于实现计算机和所述驱动控制单元之间的数据通信；各驱动控制单元还通过RS-422总线与控制系统连接，输出端还与待驱动的伺服机构连接；用于将位置、速度、电流信号转换为驱动信号输出。驱动器将一个伺服控制器和三个伺服驱动器集成在一起，实现三通道机电伺服系统的驱动控制，提高了系统集成度，安装空间小，系统重量轻，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN203859505U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420111153.9
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及电力电子领域，具体公开一种电源开通电流尖峰抑制电路。它包括二极管、共模电感、热敏电阻并联网络、Π型滤波电路和电源模块。本实用新型能够在上电过程中抑制输入电流峰值，并具有电源输入正负端反接保护功能。
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公开(公告)号：CN203734493U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100532.8
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种电机，具体公开一种永磁磁通抑制转矩脉动双凸级电机，该电机包括定子、套在定子外的转子、嵌在定子内的永磁体和缠绕定子上的径向多相励磁绕组，所述的定子与转子之间留有定转子间气隙。本实用新型的电机根据转子的位置不同，永磁体产生的磁路发生变化，使得其磁阻转矩发生变化，补偿了绕组励磁产生转矩低谷，同时也对绕组励磁产生转矩波峰进行了抑制，减小电机的转矩脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202305081U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120416593.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种力矩测量装置，特别是涉及一种用于伺服作动器负载台弹簧钢板力矩测量的装置。包括第一接头、拉压传感器、连接柱、套筒、第二接头；所述第一接头一端与拉压传感器一端固定连接，该拉压传感器的另一端与连接柱的一端固定连接，所述套筒的两端通过彼此方向相反的螺纹分别套接在连接柱的另一端和第二接头的一端。本实用新型的效果在于：本工具结构简单，加工制造方便，安装调整容易，可操作性强，可靠度高，大大简化了目前的操作过程。
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公开(公告)号：CN204197276U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420676255.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本实用新型提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN203734516U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420109712.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种功率驱动电路，具体公开一种MOSFET隔离驱动电路，它包括输入电路、光耦和驱动电路；输入电路与光耦连接，光耦与驱动电路连接。本实用新型具有强弱电隔离功能、防栅极过压保护功能、负压关断功能，提高了MOSFET功率管的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN205785277U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620419170.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种测控信号的隔离与检测装置，控制面板上设置电源开关，电源开关控制低压电源对外提供低电压；模拟信号隔离器通过控制面板上的电连接器外接电缆与检测设备和被测设备连接；控制面板上设置的控制信号测试插孔直接与输入的模拟量控制信号的支路连接；隔离前信号测试插孔通过支路连接直接从被测设备回传的反馈信号；隔离后信号测试插孔通过支路连接接收经模拟信号隔离器隔离后的被测设备反馈信号；总线耦合器用于实现终端支线电缆与通讯总线传输电缆的挂接转换并配有终端电阻的端接器；被测设备的数字通讯支线电缆通过控制面板上的终端连接接口与总线耦合器连通；另有与总线耦合器挂接的终端连接接口用于挂接数字总线故障诊断仪或实时监测设备。
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公开(公告)号：CN203734448U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100214.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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