公开(公告)号：CN118518897A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410477267.3

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张龙 ,  栾婷 ,  艾贤祖 ,  董亚光 ,  刘畅

IPC: G01P3/481 ,  G01P3/44

Abstract: 本发明涉及一种四霍尔多级电机转速的解算方法，属于方向舵电动作动器设计领域；在三霍尔传感器电机上增加第4霍尔传感器Hd，形成四霍尔传感器电机；三霍尔传感器电机原有3个霍尔传感器；对四霍尔传感器电机上电初始化，并记录当前各霍尔传感器Ha、Hb、Hc、Hd的状态；并进行监测；当第1霍尔传感器Ha或第4霍尔传感器Hd发生跳变时，记录当前时刻T0；监测第2霍尔传感器Hb或第3霍尔传感器Hc的跳变，并记录当时时刻T1；计算时间间隔ΔT；根据时间间隔ΔT和电机极对数P计算电机当前的转速N电机；本发明将多级电机作为无人水下航行器配套的方向舵电动作动器的控制对象，提出一种新的电机转速解算方法，提高了电机速度的控制精度。

公开(公告)号：CN117318350A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311233058.6

申请日：2023-09-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李晓贝 ,  艾贤祖 ,  朱凤琦 ,  魏娟 ,  王毅

IPC: H02K1/32 ,  H02K1/278 ,  H02K9/02

Abstract: 本申请公开了一种高速永磁同步电机转子结构，涉及电机领域，包括转子轴、转子磁轭、磁钢、转子护套、和两个平衡环；转子磁轭固定在转子轴的外部，转子磁轭设置有多个沿着转子轴轴线方向贯穿转子磁轭的通风孔；磁钢设置多个，多个磁钢固定在转子磁轭的外壁，两个平衡环分别位于转子磁轭的两端，两个平衡环上分别开设有分别与通风孔两端连通的第二通孔和第三通孔，转子护套套设于磁钢和两个平衡环的外侧，转子护套表面开设有多个第四通孔。解决了高速永磁电机转子减重问题和转子侧温升高的问题。

公开(公告)号：CN116464820A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310308908.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 艾贤祖 ,  王志峰 ,  朱炎 ,  胡小飞 ,  王毅 ,  董春雷 ,  牛光冉

IPC: F16K31/04 ,  F16K5/06 ,  F16K5/08

Abstract: 本发明公开了一种转动式高速开关阀，包括：阀芯、O型圈、动密封组件、一对角接触球轴承、有限转角电机、上阀座、下阀座和波形弹簧；上阀座安装在下阀座上，与下阀座构成阀体；阀芯通过一对角接触球轴承固定在阀体内部；有限转角电机与上阀座通过螺栓固定连接，有限转角电机与阀芯连接；阀芯与阀体之间、上阀座与下阀座之间通过动密封组件和O型圈实现动、静密封；波形弹簧安装在一对角接触球轴承与动密封组件之间；下阀座上设置有流道，阀芯在流道部位开有圆柱形通孔。本发明所述的转动式高速开关阀以高压高速气体为能源，可满足高响应速度需求，可实现新型涡轮动力能源产品输出功率的高稳定性及高精度控制。