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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103089948A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110337085.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种定传动比行星滚柱丝杠伺服装置，包括左行星架(1)、丝杠齿轮(2)、滚柱(3)、螺母(4)、丝杠(5)、右行星架(6)、滚柱齿轮(8)。本发明具机构转动惯量降低，力矩-惯量比提高，动态响应能力也相应提高；机构简单，传动平稳、传动间隙小、机构运动摩擦噪声小，效率高。本发明能够实现恒定小导程，能承受大载荷、高速和大加速度，抗冲击能力比较强；能够应用于精密传动、重载、超载工况环境。
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公开(公告)号：CN104600901A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530174.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K7/116
Abstract: 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个圆周上均匀分布，四余度位移传感器设在圆周的中心位置。该四余度机电伺服机构完全依靠机械型结构实现了集成一体化设计。
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公开(公告)号：CN105659782B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110013792.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成；其中，滚柱丝杠机构(21)包括支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、支耳(20)；本发明力矩-惯量比大，动态响应能力高，产品结构紧凑，机构简单，传动平稳，摩擦噪声小，效率高。
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公开(公告)号：CN202732666U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323941.5
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C11/06
Abstract: 本实用新型涉及连接技术，具体公开了一种防转连接装置，它包括连接柱，所述连接柱为圆柱体，其一端连接有球面环圈，所述的球面环圈球面的部分，其上下表面为平行的平面；所述的上下表面分别设有两个凸起，且凸起的中心连线经过垂直的球面环圈的中心轴；所述的球面环圈开内孔，孔内设有关节轴承。由球面环圈作为连接装置的防转动部分，其上下面为平面，受到转动限制，只能允许装置整体绕Z轴转动，而不允许绕X轴和Y轴转动。凸起作为微转动部分，可以允许该连接装置绕X轴微微转动。本装置结构简单，连接可靠。
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公开(公告)号：CN202732874U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220323242.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本实用新型属于伺服电动缸技术，具体公开一种防越程滚珠丝杠。一种防越程滚珠丝杠，它包括丝杠、套在丝杠外的螺母以及螺母和丝杠之间的滚珠，所述的螺母一端设有法兰盘，另一端的端口上部设有沿螺母轴线方向延伸的凸台A，所述的丝杠伸出螺母的一端设有一个向上突出的凸台B，通过改变螺母和丝杆端部的结构形式，使其越程时螺母和丝杆相互约束，将冲击以转矩的形式传向壳体，不使螺母轴向脱出或轴向撞击壳体外侧端盖。
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