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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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公开(公告)号：CN103670801A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210329946.3
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/60
Abstract: 本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
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公开(公告)号：CN103661922A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN214742707U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120417736.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构，包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5)，新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接，新型曲柄(5)与发动机转轴(2)连接端面通过鞍型垫圈(1)、新型内六角螺钉(3)进行紧固及防松处理，紧定螺钉(4)用于锁定新型内六角螺钉(3)以实现紧固及防松。
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公开(公告)号：CN206175508U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621048578.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D3/20
Abstract: 本实用新型球头万向节涉及工程机械技术领域，包括第一球窝机构、第一球体、第二球窝机构、第二球体和连接杆，第一球窝机构的内部设有第一球窝，第一球体设于第一球窝内；第二球窝机构的内部设有第二球窝，第二球体设于第二球窝内，且第二球体与第一球体通过与第一球体一体的螺纹连接杆连接；第一球窝机构、连接杆和第二球窝机构同轴设置。在使用时，第一球窝机构与作动器左旋螺纹连接，第二球窝机构与负载右旋螺纹连接，通过本实用新型的球头万向节将作动器和负载连接，释放两者安装不精确同轴而带来的侧向力，实现了长行程作动器和负载的有效同轴连接。
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