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公开(公告)号：CN105797227A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610324174.2
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61M1/127 , A61M1/1086 , H02J9/061
Abstract: 本发明公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号传输至植入式传输器，所述植入式传输器采用非接触方式将数据信号传输至所述非植入式传输器，实现对所述植入式血泵的供电、控制以及监测。本发明公开的植入式心室辅助装置，完全解决现有技术中使用经皮导线引起的感染问题，提高患者的使用体验。本发明还公开了一种用于植入式心室辅助装置的供电方法，采用无线方式实现体内组件和体外组件的电能及数据信号的传输。
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公开(公告)号：CN119501992A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627729.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 浙江大学
Abstract: 一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、I/O模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109586633B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106502811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN104317322A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410575486.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明涉及一种氦气压力调节系统，具体公开一种自动调压式高压氦气控制系统，该系统包括主气瓶、高压缓冲瓶、低压缓冲瓶、气动调节阀、主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀、终端电磁阀，主气瓶的输出接口与气动调节阀的输入端连通，气动调节阀的输出端与主气电磁阀的输入端连通，高压缓冲瓶的输出接口与高缓电磁阀的输入端连通，压缓冲瓶的输出接口与低缓电磁阀的输入端连通，主气电磁阀、高缓电磁阀、低缓电磁阀的输出端均与终端电磁阀的输入端连通。本发明的系统能够提高压力调节的快速性和准确性，实现高压气源终端压力的快速、准确、稳定输出。
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公开(公告)号：CN117335708A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311035654.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋转变压器的校准工装；在正式试验前，利用霍尔采集电路通过N个线性霍尔传感器采集电机转子磁场强度，计算获得转子转角θ霍尔；利用所述校准工装测量转子实际转角θ，利用公式θ‑θ霍尔计算补偿值△；实际测量时，拆除校准工装，通过霍尔采集电路测量得到转子转角θ霍尔，利用公式θ霍尔+△得到实际电机转角。本发明解决了系统转角位置测量难题，可以广泛应用于各种工业生产和科学研究领域。
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公开(公告)号：CN105302075A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN105825071B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610318477.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明提供一种无传感器心率估算装置及其估算方法，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方法需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。上述方案中，通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。
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