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公开(公告)号：CN119511859A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411618349.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。
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公开(公告)号：CN114224326B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111370761.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式步态相位和动作识别装置及方法，该装置包括：下肢测量模块，用于测量得到人体下肢的大小腿运动数据；脚底测量模块，用于测量得到人体的脚底运动数据；控制器模块，用于根据深度神经网络地形识别模型对大小腿运动数据和脚底运动数据进行解算、识别，得到预测步态相位和预测动作；结果输出模块，用于输出预测步态相位和预测动作；固定装置，用于将穿戴式步态相位和动作识别装置与外骨骼机器人进行固定。本发明基于多传感器的数据，在实现步态相位划分的同时实现人体运动模式识别，并且可以通过压力传感器给出步态相位真实结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792848B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011605162.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。
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公开(公告)号：CN114224326A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111370761.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式步态相位和动作识别装置及方法，该装置包括：下肢测量模块，用于测量得到人体下肢的大小腿运动数据；脚底测量模块，用于测量得到人体的脚底运动数据；控制器模块，用于根据深度神经网络地形识别模型对大小腿运动数据和脚底运动数据进行解算、识别，得到预测步态相位和预测动作；结果输出模块，用于输出预测步态相位和预测动作；固定装置，用于将穿戴式步态相位和动作识别装置与外骨骼机器人进行固定。本发明基于多传感器的数据，在实现步态相位划分的同时实现人体运动模式识别，并且可以通过压力传感器给出步态相位真实结果。
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公开(公告)号：CN113189860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011601574.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种攀爬器控制方法、装置及系统，用于提高攀爬器的控制精度，提高攀爬器的安全性。本申请公开的攀爬器控制方法包括：攀爬器监测自身内部的参数，并将监测数据发送到地面工作站；所述攀爬器接收所述地面工作站的指令；所述攀爬器根据所述指令和所述监测数据进行控制操作。本申请还提供了一种攀爬器控制装置及系统。
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公开(公告)号：CN112373592A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011355279.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/024 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高速大负载运输的太空天梯攀爬机器人，包括至少两个驱动系统和连接于两所述驱动系统之间的负载系统；所述驱动系统包括驱动系统框架，设置于所述驱动系统框架的主动粘附装置、导向机构和动力输出系统；所述主动粘附装置包括驱动辊筒、被动辊筒组件和粘附调节机构；所述被动辊筒组件包括铰接于驱动系统框架的被动辊筒安装板和可转动安装于被动辊筒安装板上的两个被动辊筒；所述被动辊筒与驱动辊筒之间形成使攀爬带通过的缝隙；所述粘附调节机构包括滑块、连接于滑块与被动辊筒安装板之间的拉簧、用于带动所述滑块滑动的丝杠螺母副；所述导向机构包括两个相互平行导向轮；所述动力输出系统用于驱动所述驱动辊筒转动。
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公开(公告)号：CN209517089U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920289754.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/51 , H03K17/567
Abstract: 一种隔离式系统总开关电路，包括：隔离开关电路、隔离电源变换电路、电压监控电路、继电器闭合控制电路；输入直流电源接入隔离开关电路，隔离开关电路输出与隔离电源变换电路连接，隔离电源变换电路输出与电压监控电路连接，电压监控电路输出与继电器闭合控制电路连接；继电器闭合控制电路与输入直流电源连接。本实用新型结合电压控制电路和低成本隔离电源模块，能够通过一个隔离开关实现对系统的上电控制，利于系统防误触设计，降低开关方案成本和空间。
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