公开(公告)号：CN102539952A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110338304.5

申请日：2011-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 于志远 ,  黄玉平 ,  王春明 ,  卢二宝 ,  尹升爱 ,  龙海峰 ,  师今卓

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明属于电力电子功率主电路测试装置领域，具体涉及一种功率主电路及其驱动电路动态特性测试装置及方法。目的是解决测试过程中遇到高电压、大电流、高电压/电流变化率等问题。该测试装置包括栅极驱动电路动态测试单元、功率主电路动态测试单元、数据采集及处理系统；具体包括直流电源分析仪、多路直流稳压电源、测试信号接口电路、高速数字化仪、多功能数字化采集卡、驱动电路测试装置、多通道记录仪、大功率直流稳压电源、功率主电路测试装置。该测试装置及方法具有使用方便、测试精度高、灵敏度高以及通用性强等优点。

公开(公告)号：CN106078791B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201610544421.X

申请日：2016-07-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘旭亮 ,  郑继贵 ,  王春明 ,  朱晓荣 ,  卢二宝 ,  何程函 ,  郭雅静

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种适用于高承载机器人串联弹性驱动器的平面弹性体，包括弹性体外圈(1)、弹性体内圈(2)、内圈弹性支撑梁(6)、外圈弹性支撑梁(5)和波形变形体(7)；至少三个内圈光孔(3)周向均布在弹性体内圈(2)外端面，与内圈光孔(3)数量一致的外圈光孔(4)周向均布在弹性体外圈(1)的内端面，内圈光孔(3)与外圈光孔(4)交错分布，分别与负载和驱动器输出端的连接；内圈光孔(3)径向向外设置内圈弹性支撑梁(6)，外圈光孔(4)径向向内设置外圈弹性支撑梁(5)，内圈弹性支撑梁(6)和外圈弹性支撑梁(5)之间通过波形变形体(7)连接。

公开(公告)号：CN104699078B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510088924.6

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄玉平 ,  史晨虹 ,  张中哲 ,  仲悦 ,  郑再平 ,  卢二宝 ,  于志远

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。

公开(公告)号：CN103532450B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210231146.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 于志远 ,  黄玉平 ,  任丽平 ,  卢二宝 ,  高建华 ,  于超

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。

公开(公告)号：CN103532450A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210231146.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 于志远 ,  黄玉平 ,  任丽平 ,  卢二宝 ,  高建华 ,  于超

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明属于位置伺服控制技术领域，具体涉及一种用于位置伺服系统的无刷电机转子位置检测装置及方法。该方法利用位置伺服系统中的位移传感器对无刷电机的转子位置传感器进行冗余，微控制电路将转子位置信号与传动机构的位移信号数据进行一一对比，并建立对应关系，工作时不断采集无刷电机的转子位置信号和传动机构的位移信号，并判断转子位置传感器是否发生故障，如果发生故障，则通过建立的对应关系，通过传动机构的位移信号拟合出无刷电机的转子位置信号，并与上位机或外部指令信号、相电流信号一起进行位置伺服系统的闭环控制。本发明在不增加额外传感器的同时，当位置传感器发生故障时，仍可以降功能使用，提高了无刷电机运转的可靠性。

公开(公告)号：CN206602508U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720290440.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侯军瑞 ,  卢二宝 ,  赵青 ,  李鹏飞 ,  朱俊

IPC: H03K19/003 ,  H03K19/0944 ,  H03K19/14 ,  H03K19/20

Abstract: 一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT1H、OUT1L，光耦电路的输出作为逻辑门电路的输入，逻辑门电路对输入的两路信号进行同步处理输出两路信号OUT2H、OUT2L，逻辑门电路的两路输出作为RCD电路的两路输入，RCD电路对同步后的信号产生死区，输出两路信号OUT3H、OUT3L作为MOSFET驱动电路的两路输入，由MOSFET驱动电路输出不同时为高的两路信号。