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公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106194890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
CPC classification number: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN108869437A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN107859620A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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